第四章_平面机构的力分析课件.ppt

2. 轴端摩擦 环面正压力 环面摩擦力 环形微面积上产生的摩擦力dFf对回转轴线的摩擦力矩dMf为: 轴端所受的总摩擦力矩Mf为 G 从轴端取环形微面积ds 并设ds上的压强p为常数，则有 §4–3 运动副中摩擦力的确定 上式的求解可分两种情况来讨论： （1）新轴端——假定整个轴端接触面上的压强p处处相等，即p = 常数，则 （2）跑合轴端——整个轴端接触面上的压强p已不再处处相等，而满足p? =常数，则 §4–3 运动副中摩擦力的确定 五、高副中的摩擦 1 2 ?12 Ff21 FN21 FR21 ? 1 2 V12 FN21 FR21 ? Ff21 对于纯滑动状态：总反力的分析方法同平面移动副； 对于纯滚动状态：总反力分析见下图。 纯滑动状态 纯滚动状态 §4–3 运动副中摩擦力的确定 小结 移动副中的摩擦 转动副中的摩擦 移动副中的摩擦力 移动副中总反力方向 斜面滑块驱动力的确定 轴颈摩擦 轴端摩擦 摩擦力矩 摩擦圆 新轴端 跑合轴端 总反力FR21切于摩擦圆 §4–3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 不计摩擦时机构的受力分析 根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。 平衡力（矩）——与作用于机构构件上的已知外力和惯性力相平衡的未知外力（矩） 已知生产阻力 平衡力（矩） ——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩） 已知驱动力（矩） 平衡力（矩） ——求解机构所能克服的生产阻力 由于运动副反力对机构来说是内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析。 一. 构件组的静定条件 ——该构件组所能列出的独立的力平衡方程式的数目，应等于构件组中所有力的未知要素的数目。 独立的力平衡方程式的数目=所有力的未知要素的数目。 1. 运动副中反力的未知要素 1）转动副 O FR 方向——？ 大小——？ 作用点——转动副中心 ——（2个） §4-4 不计摩擦时机构的受力分析 FR K 2）移动副 方向——垂直移动导路 大小——？ 作用点——？ FR C n n 3）平面高副 方向——公法线 大小——？ 作用点——接触点 ——（1个） ——（2个） §4-4 不计摩擦时机构的受力分析 * 第四章 平面机构的力分析 第4章 平面机构的力分析 4 平面机构的力分析 §4-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 不计摩擦时机构的受力分析 目 录 第4章 平面机构的力分析 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。 本章教学目的 机构力分析的目的和方法 构件惯性力的确定 运动副中的摩擦 不考虑摩擦和考虑摩擦时机构的受力分析 本章教学内容 本章重点： 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面机构动态静力分析 考虑摩擦时平面机构的力分析 本章难点： 机构的平衡力（或平衡力矩）及构件的质量代换两个概念。 第4章 平面机构的力分析 一、作用在机械上的力 1. 按作用在机械系统的内外分： 1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力； 2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力和惯性力引起的附加动压力 ） 2、按作功的正负分： 1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。 2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 特征： （M，?同向），作正功。称驱动功或输入功。 特征： （M，?反向），作负功。 §4-1 机构力分析的目的和方法 阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。 （1）有益阻力——生产阻力（工作阻力），如切削力。 （2）有害阻力——非生产阻力，如摩擦力、介质阻力。 注意 摩擦力和重力既可作为作正功的驱动力，也可成为作负功的阻力。 有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。 损耗功：克服有害阻力所作的功。 §4-1 机构力分析的目的和方法 1. 机构力分析的目的 1）确定运动副中的反力及各构件的受力； 2） 确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力。 ——设计构件的尺寸、形状、强度及整机效率等。 驱动力 阻抗力 确定机构所能克服的最大阻力（即机器的工作能力）。 驱动力 阻抗力 确定原动机的功率。 二、机构力分析的目的和方法 §4-1 机构力分析的目的和方法 2. 机构力分析的方法 具体方法：利用达朗伯原理。有图解法和解析法。 静力分析(static force analysis)—— 用于低速，惯性力的影响不大。 动态静力分析(dynamic force analysis)——用于高速，重载，惯性力很大。 §4-1 机构力分析的目的和