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第二章 平面汇交力系 平面汇交力系合成的结果是一个合力，其大小和方向由力多边形的封闭边表示，其作用线通过各力的汇交点。即合力等于各分力的矢量和： §2-4 平面汇交力系合成的解析法 一、力在坐标轴上的投影 二、合力投影定理 §2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用 平面汇交力系平衡的充要条件： 【例2-3】图示结构中卷扬机D提升的重物重W=20kN，求铰链A、C处的约束反力。 【例2-4】长l=3R的等截面均匀直杆AB重W＝100N，放在半径为R的光滑半球槽内，求平衡时杆与水平面的倾斜角θ以及A、D点的约束反力。 * * §2-1 工程中的平面汇交力系问题 §2-2 平面汇交力系合成的几何法 §2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 §2-4 平面汇交力系合成的解析法 §2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用 §2-1 工程中的平面汇交力系问题 平面汇交力系：各力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。 §2-2 平面汇交力系合成的几何法 根据矢量平移不变性原理，平面汇交力系的合力可连续运用力平行四边形法则或力三角形法则求得。 一、合成方法 依次平移力Fi使其首尾相连，合力R大小和方向就是使力多边形封闭的边。 O F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 R 用平行四 边形法则 依次合成 F1 F2 F3 F4 O R O 合力与 合成秩 序无关 二、结论 三、注意事项 力多边形各边边长与对应的力的大小之比应相同。 画力多边形时可以任意变换力的秩序，虽然会得到不同的力多边形，但合成的结果不变。 力多边形中诸力应首尾相连，合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。 §2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件：力多边形自行封闭。即： 45o A B C D F 【解】1.选AB杆为研究对象，它处于三个力作用平衡状态。 2.画AB杆受力图。 45o A B C F 3.画自行封闭的力三角形。 45o F FA 4.解三角形得： 【例2-1】图中AC=BC，F=10kN ，求A、C处的约束反力。 FC FA FC A B C y O x F Fx Fy α 力的投影(即图中蓝线)是代数量(标量)。 若已知合力的投影，则可求出合力的大小及方向： 设α为力F与x轴正向间的夹角且逆时针为正值，顺时针为负值。 则F在坐标轴上的投影为： 设 ，则R在坐标轴上的投影分别为： 三、合成的解析法 α为合力R与x轴正向间的夹角且逆时针为正值，顺时针为负值。 合力在任意坐标轴上的投影等于各分力在同一坐标轴上的投影的代数和。 【解】 x y 30o 45o 60o 45o F1 F2 F3 F4 R O 【例2-2】已知F1＝200N，F2＝300N，F3＝100N， F4＝250N。求平面汇交力系的合力R大小和方向。 各力在两坐标轴上投影的代数和均为零。即： 应用该方程仅能求解两个未知数。 用解析法求解平衡问题时，未知力的指向可先假设，若计算结果为正值，则表示假定指向与实际指向相同，若计算结果为负值，则表示假定指向与实际指向相反。 【解】1)选滑轮B为研究对象，它在平面共点力系作用下平衡。 2)列平衡方程。 3)因FD=W，代入上式求解得： FA= 54.64kN ， FC= 74.64kN 。 B x y FA FC FD W 30o 30o A B C D W 30o 30o θ A B O C θ θ θ 2θ G W D FD FA 【解】1)选杆为研究对象，它受三个汇交力而平衡，在三角形AGO中： FD FA W O x y 2θ 90o-θ 2)列平衡方程： 3)求解：