第三章 液压泵与液压马达课件.ppt

式中：B- 叶片宽度 e – 偏心距 D - 定子内径 排量： 流量： 3、单作用叶片泵的结构要点 （1）为了调节泵的输出流量，需要移动定子的位置，以改变偏心距e。 （2）径向液压力不平衡，故限制了工作压力的提高。单作用叶片泵的额定压力不超过7MPa。 （3）叶片数越多，流量脉动率越小，奇数叶片泵的脉动率比偶数叶片泵的脉动率小。 二、双作用叶片泵 1、结构特点： 组成：定子、转子、叶片、配流盘、泵轴、泵体等。 ●定子和转子同心； ●定子内曲线由四段圆弧和四段过渡曲线组成； ●配油盘上有四个月牙形窗口。 结构特点： 旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵 径向力平衡——平衡式叶片泵(两个吸油区，两个排油区） 2、工作原理： （动画） （动画） V=2π(R2-r2)B q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv 其中：B - 叶片宽度 R - 定子长轴半径 r - 定子短轴半径 θ – 叶片倾角 b – 叶片厚度 Z-叶片数目 忽略叶片厚度: V=2π(R2-r2)B -2BbZ(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv -2BbZ(R-r)/cosθ nηv 如考虑叶片厚度: 3、 流量计算 1.结构特点: 弹簧、反馈柱塞、 限位螺钉。 e o o’ 2.工作原理： 靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距 的大小来改变流量。 转子中心固定， 定子可以水平移动 外反馈、限压 三、限压式变量叶片泵（动画） 3.限压式变量泵的流量压力特性 (1)调节Fs，可调节pc，pmax，使BC段左右平移。 (2)若更换弹簧，可改变BC段斜率 (3)调节偏心距，可使AB段上下平移， BC段斜率不变。 轴向式 径向式 3-4 柱塞泵 一 、径向柱塞泵 （1）组成： 定子不动 缸体（转子）转动 偏心距e 配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配合） （2）工作原理 密封工作腔 柱塞伸出：离心力 1、工作原理 动画 2、流量计算 （1）径向尺寸大，结构较复杂，自吸能力差， （2）配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，限制了它转速和压力的提高。 （3）可作成单向或双向变量泵 （4）存在困油现象 3、结构特点 二、轴向柱塞泵 1、工作原理 录像 * 缸体转动 * 斜盘、配油盘不动 缸体、柱塞、配油盘、斜盘 （1）组成： 密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→v↓→p↑→排油。 （2）工作原理 2. 流量计算 排量: 一个密封空间: 流量: 式中： d - 柱塞直径 D - 柱塞分布圆直径δ - 斜盘倾角 z - 柱塞数 q ∝ tgδ , δ ↑ q ↑ ;δ ↓ q ↓。 改变δ 的大小——变量泵； 改变δ 的方向——双向泵。 流量脉动率： z为奇数 z为偶数 结论：柱塞数为奇数时流量脉动小，柱塞数越多，脉动越小。 一般取 z = 7、9、11 3、结构要点 （1）缸体端面间隙自动补偿。 （2）滑履结构：柱塞与滑履为球面接触，滑履与斜盘为平面接触，改善了受力状态。 （3）变量机构：改变斜盘倾角可以改变其排量。 4.特点及应用 特点： 容积效率高，压力高。（ηv=0.98, p = 32 Mpa） 柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小 结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小; 易于实现变量； 构造复杂,成本高； 对油液污染敏感。 应用： 用于高压、高转速的场合。 5. 典型结构 SCY14-1型轴向柱塞泵 （p = 32 MPa） 斜盘 配油盘 变量机构 压盘 缸体 滑靴 配油盘 传动轴 结构特点 滑靴：降低接触应力，减小磨损。 柱塞的伸出：由弹簧压紧压盘，有自吸能力。 变量机构：手动变量机构。 工作原理动画演示 3.6 液压马达 3.6.1 液压马达的主要性能参数 1．液压马达的转矩 2．液压马达的转速 3.6.2 叶片马达 叶片马达的工作原理 3.6.3 轴向柱塞马达 1．轴向柱塞式液压马达的工作原理 * * * * * * * 第三章 液压泵与液压马达 液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。 泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，而输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小和变化频率来决定的。 动画 3-1概