采煤机设计原理.pptVIP

* * 第五章 行走部 行走部担负采煤机工作时的移动和非工作时的调动。 行走部包括行走机构(牵引机构)和行走驱动装置。 第五章 行走部 行走机构是直接移动采煤机的装置，分钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引。 行走驱动装置用来驱动行走机构，并实现牵引速度的调节。按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动，分别称机械牵引、液压牵引和电牵引。 行走驱动装置位于采煤机上的称内牵引，位于工作面两端的称外牵引。 第一节 对行走部基本要求 对牵引部要求： 1)牵引力大 2)传动比大 传动装置的总传动比在300左右。 3)能实现无级调速 4)不受滚筒转向的影响 5)能实现正反向牵引和停止牵引 6)有完善可靠的安全保护 7)操作方便 第二节 液压牵引系统 行走驱动装置按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动 (机械牵引、液压牵引和电牵引)。 液压牵引部是利用容积式液压传动的调速特性来实现调速性能的行走部。 液压牵引系统通过液压泵排出的压力油，驱动液压马达，液压马达经齿轮传动或直接带动驱动轮。 改变液压泵的流量和排油方向(或利用换向阀改变油流方向)来改变液压马达的转速和转向，从而实现牵引速度的调节和牵引方向的变换。 第二节 液压牵引系统 根据q和p选用或设计主液压泵，根据qm和p1选用或设计液压马达。 液压牵引部总效率一般只有60%～65%。 设计时验算管路压力损失和整个液压系统的热平衡，保证液压马达得到需要的工作压力和足够的油箱容积。必要时装备冷却设备，使系统温升不超过限度。 采煤机液压牵引部油箱的热平衡温升不应超过45℃，最高工作温度不超过75℃。 第三节 电牵引系统 电牵引部由专用牵引电动机经传动装置带动驱动轮，利用电气调速装置改变电动机的旋转方向和旋转速度，实现牵引方向的变换和牵引速度的调节。 德国Eickhoff公司于1976年制造出第一台电牵引采煤机。电牵引采煤机代表采煤机的发展方向，近年来高产高效的世界记录都是电牵引采煤机创造的。 电牵引采煤机优点： ①具有良好牵引特性 采煤机前进时提供牵引力；采煤机下滑时进行发电制动，向电网反馈电能。 ②可用于大倾角煤层 牵引电动机轴端装停机时防止采煤机下滑的制动器。设计制动转矩为电动机额定转矩的1.6～2.0倍，电牵引采煤机可用在40°倾角的煤层。 第三节 电牵引系统 ③运行可靠，使用寿命长 电牵引采煤机除电动机的电刷和整流子有磨损外，其它件无磨损→使用可靠，故障少，寿命长，维修工作量小。 ④反应灵敏，动态特性好 电子控制系统能将多种信号快速传递到调节器中，以便及时调整各参数，防止机器超载运行。 ⑤效率高 电牵引采煤机将电能转化为机械能只做一次转换，效率可达0.9；液压牵引由于能量的几次转换，再加上存在的泄漏损失、机械摩擦损失和液压损失，效率只有0.65～0.7左右。 第三节 电牵引系统 ⑥结构简单 机械传动系统结构简单，尺寸小，重量轻。 ⑦有完善的检测和显示系统 采煤机在运行各参数如电压、电流、温度、速度等均可检测和显示。当某些参数超过允许值时，便会发出报警信号，严重时可以自行切断电源。 按电气调速传动的类型不同分直流调速和交流调速、电磁滑差调速、开关磁阻调速。 ①直流电牵引采用直流调速传动，通过直流调速装置来改变直流电动机电枢电压及励磁电压的大小和方向，从而调节电动机的转速和变换转向。 直流电动机分串激直流电动机和他激直流电动机，以他激电动机应用最多。 第三节 电牵引系统 ②交流电牵引采用交流调速传动 广泛应用交流变频调速技术，依靠交流变频调速装置改变交流电动机的供电频率和供电相序，实现电动机转速的调节和转向的变换。 一、直流他激电动机的牵引调速特性 直流他激电动机的电枢绕组和励磁绕组分别供电、分别控制，其机械特性是硬特性。 直流他激电动机的机械特性方程 M = KmKeφI 第三节 电牵引系统 M = KmKeφI n电动机转速；M电动机转矩；U电枢端电压；I电枢电流；Rs电枢电阻；φ励磁磁通；Km，Ke电动机常数。 利用晶闸管整流和触发电路控制晶闸管的导通与截止来调节电枢电压U，以此来调节电动机转速n； 同时保持磁通φ和电枢电流I不变，实现恒转矩自动调速特性。 若调节磁通φ来调节电动机转速n，同时保持U和I不变，并使M和n乘积不变，实现恒功率自动调速特性。 第三节 电牵引系统 二、直