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智能变电站系统同步方案 　　【摘要】对于智能化变电站而言，采用组网模式接入SMV采样值是实现智能变电站数据采集的模式之一。其中采样值同步技术是智能变电站需要考虑的重要技术问题。本文针对该技术进行了详细的介绍，并应用于实际产品，取得了很好的效果。 　　【关键词】智能化变电站；SMV；采样同步 　　基于装置电源功率限制及整机发热等考虑，SMV点对点传输方案应用受到一定的限制，因此SMV组网模式仍是智能变电站采样数据传输的待选方案。智能变电站采用组网模式接入SMV采样值，采样值同步是智能变电站需要考虑的重要技术问题。为满足保护及测量精度要求，保护装置要求交流量的角度误差不大于3°，对应50Hz系统频率的时间为（1/6）ms，考虑±误差和可靠系数，要求采样值同步精度应不大于50us；计量装置要求时间同步精度控制在1us以内；线路保护纵差保护要求时间精度误差应在4us以内。 　　采样值同步包括信号同步采集及接收处理同步两部分。 　　1.同步采集 　　采用组网模式接入SMV采样值，要求数据采集/合并单元同步采集。目前国内外普遍采用光PPS脉冲、光IRIG-B码或IEC-1588同步对数据采集/合并单元进行同步。 　　1.1同步采集误差分析 　　采样值同步采集要求精度控制在1us以内。对于同一个变电站内数据采集单元，所有数据采集单元接收同步时钟源的同步信号进行同步。同步误差主要由以下部分引入：（1）同步时钟源或数据采集单元的同步误差：这里需要控制同步误差在0.1us，并且误差不可累积；（2）采集装置的采集误差：装置的同步误差不可避免，但两个误差累计不超过0.2us，且误差不累积，系统的计量及保护不受影响；对于程序和分频引入的误差，需要考虑算法优化。 　　1.2降低误差方案 　　1.2.1装置同步误差处理 　　考虑现场采用脉冲/IRIG-B脉冲同步，若满足0.1us精度要求，需要同步装置的硬件设计与信号模式协同考虑。 　　同步时钟源接收GPS装置信号输入并输出同步脉冲。同步信号输入一般采用电信号，因此信号采集回路需要采用高精度光耦、电阻等器件，降低采集回路误差影响。为降低信号输出回路误差，采用FPGA直接对输入信号译码后控制光脉冲信号输出，规避CPU处理的时间误差。为降低晶振离散误差对装置同步精度的影响，同步时钟源可以采用高精度晶振（或带补偿的晶振）降低晶振误差。 　　数据采集单元接收同步信号进行同步采集。同步信号采用光脉冲信号，信号采集回路设计需要简单可靠，由光串口接入后直接引入FPGA锁存并处理，可以将采集误差降至最低。基于成本考虑，数据采集单元不宜采用太高规格的晶振，因此需要通过软件补偿降低晶振误差。采集单元在有同步信号时，统计晶振误差： 　　误差+=（当前脉冲计数-预期脉冲计数） （式-1） 　　当误差统计达到设定的阈值时或者达到误差修正时间，对装置晶振进行修正。 　　1.2.2 装置同步采集处理 　　控制数据采集单元同步采集也就意味着控制同步采样脉冲，问题的关键在于：精确的计算采样间隔以及准确的发出采样脉冲。 　　（1）采样间隔确定 　　设同步脉冲计数T，装置采样率S，则装置采样间隔a0计算方法为： 　　a0=（T÷S） （式-2） 　　即使进行四舍五入处理，采样间隔的取整处理不可避免的引入累积误差，降低由于不能整除造成的累积误差是解决问题的关键，可以采用固定间隔修正或者实时修正中断间隔计数器来降低采样间隔偏差。 　　●固定间隔修正算法 　　固定间隔修正如下所示： 　　{a0、……、a0、a1、a0、……、a0、……} 　　设补偿周期与装置采样率相同，未补偿时预期误差x0为： 　　X0=T-a0×S （式-3） 　　a1、补偿间隔m0及补偿次数n0计算公式如下： 　　上式中计算需要注意：m0计算时需要直接进行舍入操作，即缩短补偿间隔，提前补偿，保证补偿周期Tick数不存在误差。由于提前补偿处理，势必导致中断间隔偏差，并累积导致中断起始时刻误差。为降低误差影响，可以对算法进行修正： 　　进行如上操作后每隔补偿周期（每秒）仍有误差x1： 　　X1=X0-（a1-a0）×m0×n0 （式-6） 　　此时套用（式-4）进行二阶补偿即可。为提高精度可以继续迭代补偿，上述补偿方案最大中断间隔误差如下表所示： 　　表1 50M晶振/4000Hz采样率误差分析 　　算法 最大误差 　　（Tick） 最大误差 　　晶振误差 最大误差 　　相对时刻 　　一阶插值补偿 444 +1335 +2686 　　二阶插值补偿 36 +1635 +2686 　　实时修正 1.497 +1995 +999 　　●实时修正采样间隔算法。实时修正即为根据当前中断的实际偏差调整下一中断