sjt华兴伺服0电机说明书.docVIP

一、产品简介 交流伺服电机是本公司自主研发、设计、生产的新型永磁同步伺服电机，该产品为全封闭式结构、外观美观、易于安装，采用高性能优质稀土永磁材料、优化的电磁设计、高精度光电编码器，使产品具有运行平稳、低速性能好、控制精度高、响应速度快、过载能力强、电磁噪音低、使用寿命长等一系列优点，非常适合于高精度数控机床的进给控制，以及自动化生产线、专用设备等工业控制自动化领域。 该产品符合国家有关产品技术条件和标准。为了保证您正确地使用和维护该产品，请先阅读本说明书。 打开包装后，若产品与装箱单内容不相符合，请及时与我公司联系。 二．安全措施 伺服电机内安装有光电编码器，安装时严禁敲打电机；用户不得擅自拆装光电编码器，否则有可能破坏光电编码器导致电机无法正常运行。 电动机从零速到最高速空载运行，应无异常噪音和震动，方可投入负载运行 电机在运转中，切勿触摸运转中电机轴以及电机外壳。 只有专业人员才能调整、维护电机。 确保保护接地牢固可靠。 三．电机型号说明及装箱清单 1、电机型号说明 以110SJT-M04025为例： ① 电机机座号 ② 交流伺服同步电机 ③ 有：电机带键槽；无：电机不带键槽 ④ 光电编码器反馈 ⑤ 电机零速转矩：数字*0.1Nm ⑥ 额定转速：数字*100rpm/min 2、装箱清单 名称 电机 15芯航空插头 4芯航空插头 合格证 说明书 键槽 数量 1 1 1 1 1 四．电气技术参数及性能指标 110系列电机的主要技术参数 型 号 项 目 110SJT-M04025 110SJT-M06025 额定功率（KW） 1.0 1.5 极对数 4 驱动单元输入电压（V） AC220三相(或单相) AC220三相 零速转矩（N·m） 4 6 额定电流（A） 4.5 7 额定转矩（N·m） 4 6 最大转矩（N·m） 12 18 额定转速（rpm） 2500 2500 最高转速（rpm） 3000 3000 转动惯量（kg·m2） 0.66×10-3 1.0×10-3 重量（kg） 6.2 8.0 绝缘等级 B 振动等级 R 防护等级 IP65 安装型式 IMB5（凸缘安装） 工作制 S1（连续工作制） 编码器线数（p/r） 增量式2500（标准配置） 130系列电机的主要技术参数 型 号 项 目 130SJT-M06025 130SJT-M07725 130SJT-M10015 额定功率（KW） 1.5 1.9 1.5 极对数 4 驱动单元输入电压（V） AC220三相 额定电流（A） 6 7.7 6 零速转矩（N·m） 6 7.7 10 额定转矩（N·m） 6 7.7 10 最大转矩（N·m） 18 23 30 额定转速（rpm） 2500 2500 1500 最高转速（rpm） 3000 3000 2000 转动惯量（kg·m2） 1.3×10-3 1.95×10-3 2.38 ×10-3 重量（kg） 7.3 8.5 9.5 绝缘等级 B 振动等级 R 防护等级 IP65 安装型式 IMB5（凸缘安装） 工作制 S1（连续工作制） 编码器线数（p/r） 增量式2500（标准配置） 五．电机接口与接线 1、伺服电机接口俯视图 图5.1 电机接口俯视图 2、动力线航空插头（焊线侧）引脚示意图 图5.2 动力线航空插头引脚定义 3、 编码器航空插头（焊线侧）引脚示意图 图5.3编码器航空插头引脚定义 六．电机安装尺寸图 图6.1 110电机（不带键槽）外形安装尺寸及联结方式 图6.2 110电机（带键槽）外形安装尺寸及联结方式 . 图6.3 130电机外形安装尺寸及联结方式 七．电机特性曲线图 图7.1 110SJT-M04025电机特性曲线 图7.2 110SJT-M06025电机特性曲线 图7.3 130SJT-M06025电机特性曲线 图7.4 130SJT-M07725