16秋北航《机电一体化系统设计》在线作业三.docVIP

北航《机电一体化系统设计》在线作业三 一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。 A. 摩擦力 B. 阻尼力 C. 重力 D. 离心力 正确答案： 2. 在控制用电机驱动系统中，有位置或速度反馈环节称为（）。 A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 半闭环系统 D. 半开环系统 正确答案： 3. 串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。 A. 正 B. 反 C. 平方 D. 立方 正确答案： 4. 下列不属于调节器控制的基本形式有（）。 A. 比例作用 B. 积分作用 C. 微分作用 D. 差分作用 正确答案： 5. 当测量范围小于5mm,精度要求高，量程小，应采用（）。 A. 电涡流式 B. 电位计式 C. 光栅式 D. 磁敏感电阻式 正确答案： 6. 将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。 A. 分析 B. 调频 C. 采样 D. 转换 正确答案： 7. 系统建模的方法很多，通常将模型分为2大类：物理模型和（）模型。 A. 数学 B. 比例 C. 实体 D. 数字 正确答案： 8. 对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。 A. 电源脉冲的频率 B. 电源脉冲的幅值 C. 电机的通电方式 D. 电机的负载大小 正确答案： 9. 串接式接口电路中负载功率与敏感元件灵敏度的（）。 A. 平方反比 B. 平方正比 C. 正比 D. 反比 正确答案： 10. 下列不属于挠性传动部件的是（）。 A. 同步带传动 B. 钢带传动 C. 绳轮传动 D. 齿轮传动 正确答案： 北航《机电一体化系统设计》在线作业三 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 导轨副的基本要求有（）。 A. 导向精度高、刚性好 B. 运动轻便平稳 C. 耐磨性好、温度影响变化小 D. 结构工艺性好 正确答案： 2. 加速度传感器有（）。 A. 惯性加速度传感器 B. 角加速度传感器 C. 振动冲击加速度传感器 D. 光栅加速度传感器 正确答案： 3. 下列设计中，属于新概念设计的是（）。 A. 绿色设计 B. 反求设计 C. 快速响应设计 D. 功能设计 正确答案： 4. 保证可靠性设计的方法有（）。 A. 提高产品的设计和质量 B. 冗余技术 C. 诊断技术 D. 增加产品自重 正确答案： 5. 微机的选择要考虑（）。 A. 完善的中断系统 B. 足够的内存 C. 完善的的I/O通道 D. 实时时钟 正确答案： 6. 机电一体化系统的功能有控制和（）。 A. 计测 B. 驱动 C. 提供动力 D. 构造 正确答案： 7. 检测传感器的输出量有（）。 A. 数字量 B. 模拟量 C. 开关量 D. 脉冲量 正确答案： 8. 下列选项对采样周期有影响的是（）。 A. 控制回路数的影响 B. 闭环系统的频带范围 C. 系统稳定性影响 D. 执行机构的特性 正确答案： 9. 机电一体化系统设计原则包括机电互补原则、（）。 A. 功能优化原则 B. 自动化省力化原则 C. 效益最大原则 D. 开放性原则 正确答案： 10. 机电一体化系统设计时采用的设计方法有（）。 A. 机电互补法 B. 结合法 C. 组合法 D. 原创法 正确答案： 北航《机电一体化系统设计》在线作业三 三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. Z80CPU是一个具有40条引脚，双列直插式结构的大规模集成电路芯片。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 机床改造时，反馈外的传动零件直接影响机床精度和加工精度。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 在低摩擦中，谐振的消除可以用测速发电机电压正比于电动机电流的综合电压来实现。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 控制用电机按期其工作原理可分为旋转磁场型和旋转电枢型。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、检测传感系统、人工智能系统组成。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 6. 直流伺服电机通过电刷和交换器产生的整流作用，使磁场电动势和电枢电流正交，产生转矩。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 7. 齿轮传动部件是转矩、转速、转向的变换器。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 8. 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口 A. 错误 B. 正确 正确答案： 9. 机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 10. 丝杠螺母机构必定带有自锁功能。 A. 错误 B. 正确 正确答案：