第五章 平面连杆机构课件.pptVIP

第五章 平面连杆机构 第一节　　 概述 第二节 铰链四杆机构的基本型式及其演化 第三节　 平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念 第四节　 平面四杆机构的设计 第一节　　　概述 1、平面连杆机构： 若干刚性构件用低副（回转副、移动副）联接而成的一种机构。 （图5- l） 2、平面连杆机构的主要缺点: 机构中，构件间因低副联接，存有间隙，传动中将产生较大的位置误差。 平面连杆机构一般可分为： 1）四杆机构 2）多杆机构 第二节　铰链四杆机构的基本型式及其演化 一、基本型式 所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 （图5-2） 分类（依照两连架杆运动形式的不同）： （一）曲柄摇杆机构 （二）双曲柄机构 （三）双摇杆机构 （一）曲柄摇杆机构 在图5-2a所示的饺链四杆机构中， 若连架杆1能作整周回转运动，称为曲柄； 另一连架杆3仅在一定角度范围内摆动，称为摇杆； 连杆2作一般平面运动，则此种铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动转变成摇杆的往复摆动。 图5－3所示的雷达天线俯仰机构 以摇杆为原动件的，如图5－4所示的缝纫机踏板机构，便是将原动件摇杆CD（踏板）的往复摆动，转