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第五章 其他常用单元刚度矩阵 简 介 第一节 三棱圆环单元的刚度矩阵 机器中许多零件如飞轮、缸体等在几何形状上具有共同点，即它们都是某一平面图形绕平面内某一轴线旋转而形成的回转体，此平面称为子午面。当回转体承受的载荷和支撑条件相对于该轴线也对称时，分析求解这类零件的应力、应变问题，称为轴对称问题。 轴对称问题中，回转体内各点只有轴向和径向两个方向的位移，一个三维问题就简化为二维问题。对这类零件的离散化可以在子午面内进行，最常用的是三角形截面的轴对称单元，简称为三棱圆环单元。 1.位移模式及形状函数 由于轴对称的特点，不再用直角坐标系（x,y,z）,而用柱面坐标系（r,θ,z）描述物体。物体内任意一点只有沿r和z方向的位移u和w，而无θ方向的位移。当纵剖面上三角形单元(e)的三个节点总码分别为I、j、k时，相应的节点位移向量为 与平面问题的推导步骤完全相同，可以得到与平面问题相似的结果： 其中形状函数为： 2.应变与位移的关系（几何矩阵） 轴对称问题中表示应变与位移关系的几何方程与弹性力学平面问题相似，所不同的是：单元内一点在径向产生的位移u，会在圆周方向引起相应的应变 。一个半径为r的圆环，周长为2 r，环上的各点都沿各自的径向产生位移u后，其圆周长度变成 。因此，在圆周方向的应变为 由于各点在圆周方向上无位移，因而剪应变