电力拖动自动控制系统(直流部分)陈伯时版课件1课件.pptVIP

直流拖动控制系统 绪论 运动控制概述 * 学科领域：运动控制 电力拖动：电能 机械能 电力拖动控制系统： 控制电动机的电压、电流或频率，使生产机械完成相应的机械动作 现代运动控制技术： 多相关学科的综合 运动 控制 电机学 电力电 子技术 微电子 技术 计算机控 制技术 信号检测与 处理技术 控制理论 运动控制系统及其组成 控制器 功率放大与 变换装置 电动机及负载 传感器 信号处理 + - ： 知识领域 控制理论 ： 知识领域 电力电子与功 率变换技术 ： 知识领域 电机原理与模型 知识领域 ： 信号检测与数据处理技术 电动机 直流电动机 交流电动机 交流异步电动机（感应） 交流同步电动机 工作原理 按用途分 调速拖动 伺服驱动 功率放大与变换装置 电机型、电磁型、电力电子型 晶闸管（SCR）：第一代，半控型 AC DC；DC AC；DC DC MOSFET、IGBT、GTO：第二代，全控型 DC AC；DC DC ，开关频率高 复合功率模块：第三代，将驱动、保护，电子开 关集成 控制器 模拟控制器：以模拟运算放大器为核心组成 物理概念清晰、信号流向直观，反应速度快；线路复杂、通用性差、易受温度等因素影响 数字控制器：以微处理器为核心组成