电力拖动自动控制系统课件陈伯时课件.pptVIP

自动控制系统 课程介绍 一 学科性质 是一门与生产紧密相关的专业课程，是电气传动及其自动化学科（研究方向）的基础性课程。也叫电力拖动自动控制系统、运动控制系统。 二 课程任务 为电力拖动机械设备选择配套的电气传动系统及其自动控制装置。 三 教材的选用 机械工业出版社，陈伯时，电力拖动与自动控制系统（第三版）。 特点： 四 学习重点 理论技能 直流调速系统（第1、2章） 交流调速系统（第5、6、7章） 实验技能 双闭环直流调速系统的调试与机械特性的测试 五 自动控制系统的发展概况 直流传动和交流传动在19世纪中期先后诞生； 20世纪前、中期形成公认的格局：80%的不变速系统都采用交流传动，20%调速系统一般采用直流调速； 20世纪70年代的能源危机促使世界各国开始重点研究交流调速系统，交流调速技术也得到了充分的发展； 随着三大技术的发展，交流调速系统在性价比上也逐渐优于直流调速系统，目前，新的格局已经形成：交流调速系统上升到主导地位，并将逐步取代直流调速系统。 直流调速系统和交流调速系统的比较 直流电机的弱点：存在机械式换向器和电刷 制造工艺复杂，费时费料，成本增加； 换向器的换向能力限制了电机的容量和速度； 电刷火化和环火限制了直流电机的安装环境； 转子散热条件差，电机效率低； 换向器和电刷的磨损使电机可靠性低，维修量大。 交流电动机在低成本、高速、大