电拖2.0 第四版课件.ppt

直流拖动控制系统 内容提要 直流调速方法 直流调速电源 直流调速控制 引 言 直流调速系统的特点和地位 直流电动机具有线性的静态和动态数学模型，使得便于控制。 理论分析和工程设计方法成熟。 尽管面临高性能交流调速技术的挑战，仍然在电力拖动领域具有重要的地位。 从控制系统设计的角度讲，直流调速系统是交流调速系统的基础。 因此应该首先掌握直流调速系统。 根据直流电机转速方程   由式（2-1）可以看出，有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通 ?； （3）改变电枢回路电阻 R。 （1）调压调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN ? U? U? ?n ?， n0 ? 调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。 （2）调阻调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电压 U =UN ； 调节过程： 增加电阻 Ra ? R? R ? ?n ?，n0不变； 调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软。 （3）调磁调速 工作条件：