电拖第十八次课课件.pptVIP

电机与拖动基础 计算机控制系统 本次课的内容 第八章 电力拖动系统的动力学基础 第一节 典型生产机械运动形式及转矩 一、电力拖动系统的基本概念 电力拖动是用电动机带动生产机械运动，以 完成一定的生产任务。 电力拖动系统的组成 二、典型生产机械运动形式和转矩 1、离心式风机负载 单轴旋转系统 ,转矩TL=kn2 2、车床主轴传动系统 多轴旋转系统,负载转矩TL 与n无关 3、平移传动系统 多轴旋转系统,负载转矩TL与n无关 4、提升传动系统 多轴旋转系统,负载转矩TL与n无关 生产机械转矩分为：摩擦阻力产生的和重力作用产生的。 摩擦阻力产生的转矩为反抗性转矩，其作用方向与n相反，为制动转矩。 重力产生的转矩为位能性转矩，其作用方向与n无关，提升时为制动转矩；下放时为拖动转矩。 第二节 电力拖动系统的运动方程 一. 单轴电力拖动系统的运动方程 研究运动方程,以电动机的轴为研究对象，电动机运行时的轴受力如图示。 电力拖动系统正方向的规定：先规定转速n的正方向，然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向相同，规定负载转矩的正方向与n的正方向相反。 电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知,其必须遵守下列方程式: T：电磁转矩； TL：负载转矩,N.m J：电动机轴上的总转动惯量，kg.m2 ? ：电动机角速度,rad/s 在工程计算中,常用n代替