第五章 数控伺服系统课件.ppt

第 5 章 数控伺服系统 5.1 概 述 伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分。 该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂，综合性强。 进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说C装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。 伺服系统是数控系统的重要组成部分，伺服系统的性能在很大的程度上决定了数控机床的性能。 例如，数控机床的最高移动速度，跟踪速度，定位速度等指标均与伺服系统的动态和静态性能有关。 因此，伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。 5.1.1 伺服系统的组成 数控机床伺服系统的一般结构是一个三闭环系统，内环是电流环，中环是速度环，外环是位置环。 5.1.1 伺服系统的组成 （4）调速范围宽 调速范围RN是指生产机械要求电机能提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比，通常RN=nmax/nmin ，式中，nmax和nmin一般都是指额定转矩下的转速。 在中、高档数控机床中就要求伺服系统具有足够宽的调速范围。目前，最先进的水平是，在进给速度范围已可达到脉冲当量为1μm的情况之下，进给速度以0～240m/min连续可调。但对于一般中档数控机床而言，要