工程力学第六章杆件的应力课件.ppt

线应变: 角应变 观察到下列现象: (1)各圆周线的形状、大小以及两圆周线间的距离没有变化 (2)纵向线仍近似为直线, 但都倾斜了同一角度γ （3）表面方格变为菱形。 1.变形几何关系 平面假设： 变形前为平面的横截面变形后仍为平面，它像刚性平面一样绕轴线旋转了一个角度。 横截面上距形心为?的任一点处应变 在外表面上 根据剪切胡克定律, 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时 剪应力方向垂直于半径 2. 物理关系 3.静力学关系 —截面的极惯性矩 于是再由物理关系得 二、 最大扭转切应力 当 ? ＝ ? max 时，? ＝ ? max ? 抗扭截面系数 6-6 极惯性矩和抗扭截面系数 一、 实心圆截面 二、 空心圆截面 ?=d / D 已知：P1＝14kW, n1= n2= 120r/min, z1=36, z3=12; d1=70mm, d 2 =50mm, d3=35mm. 求: 各轴横截面上的最大剪应力。 N1=14kW, N2=N3= N1/2=7 kW n1=n2= 120r/min n3= n1 z3 z1 =120? 36 12 =360r/min T1=1114 N.m T2=557 N.m T3=185.7 N.m ?max(C)= = 21.98 MPa T3 Wp3 ?max(H)= = 22.69 MPa T2 Wp2 ?max(E)= T1 Wp1 = 16.54 MPa 一、概述： 当梁上有横向外力作用时，一般情况下，梁的 横截面上既有弯矩 M ， 又有剪力 Q 。 只有与正应力有关的法向内力元素 dN = ? dA 才能合成弯矩 只有与剪应力有关的切向内力元素 dQ = ? dA 才能合成剪力 所以，在梁的横截面上一般既有 正应力，又有 剪应力 §11 -1 引言 Q M 弯曲切应力：梁弯曲时横截面上的切应力 弯曲正应力：梁弯曲时横截面上的正应力 基本变形：拉压；扭转；弯曲 组合变形： 对称弯曲：梁至少有一个纵向对称面，且外力作用在对称面内，此时变形对称于纵向对称面，在这种情况下的变形形式称为对称弯曲。 §11 -2 对称弯曲正应力 一 基本假设 用较易变形的材料制成的矩形截面等直梁作纯弯曲试验: 纯弯曲：梁横截面上只有弯矩而无剪力时的弯曲。 观察到以下变形现象: (1)aa、bb弯成弧线，aa缩短，bb伸长 (2)mm、nn变形后仍保持为直线，且仍与变为 弧线的aa，bb垂直 (3)部分纵向线段缩短，另一部分纵向线段伸长。 梁的平面假设： 梁的各个横截面在变形后仍保持为平面，并仍垂直于变形后的轴线，只是横截面绕某一轴旋转了一个角度。 单向受力假设：假设各纵向纤维之间互不挤压。于是各纵向纤维均处于单向受拉或受压的状态。 由平面假设得到的推论： 梁在弯曲变形时，上面部分纵向纤维缩短，下面部分纵向纤维伸长，必有一层纵向纤维既不伸长也不缩短,保持原来的长度，这一纵向纤维层称为中性层。 中性层与横截面的交线称为中性轴 中性轴 中性层 中性层 二 弯曲正应力一般公式 从三方面考虑： 变形几何关系 物理关系 静力学关系 1 变形几何关系 中性轴 由于距中性层等远各“纤维”的变形相同，所以，上述正应变e即代表纵坐标y的任一“纤维”的正应变 该式说明 ， ? 和 y 成正比 ,而与z 无关 。因而，? 与这些纵向线段沿 z 轴的位置无关 。 2 物理关系 正应力与它到中性层的距离成正比，中性层上的 正应力为零 上式只能用于定性分析，而不能用于定量计算： 1）由于中性轴z的位置未确定，故y无法标定； 2）式中?未知，（若已知M，?与M有何关系？） 将梁的轴线取为 x 轴，横截面的对称轴取为 y 轴，中性轴取为 z 轴。 O x y Z 3 静力学关系 在横截面上法向内力元素 ?dA 构成了空间平行力系。 因此，只可能组成三个内力分量 通过截面法，根据梁上只有外力偶 m 这一条件可知，上式中的 N 和 My均等于零， 而Mz就是横截面上的弯矩M。 截面几何参数的定义，可得 将正应力 代入以上三个条件，并根据有关的 这就确定了中性轴的位置。即过形心与 y 轴垂直。 Z C Z 中性轴 C 横截面对Z轴的静矩 中性轴将横截面分为受拉和受压两部分。 因为 y 是对称轴，所以 该式自动满足 截面对yz轴的惯性积 由式 可得 EIz称为抗弯刚度 将上式代入 得 截面对z轴的惯性矩 中性轴过截面形心 中性层的曲率公式： 正应力计算公式： ：梁截面的弯曲刚度，简称弯曲刚度 M