翻转犁翻转机构的运动与受力分析课件.pptVIP

单缸卧式翻转犁翻转机构的运动与受力分析   成员 摘要 首先提出单缸卧式翻转机构运动方程,并从机构的运动和动力基础出发,绘出传动特性曲线,对机构进行运动学和动力学特性的分析。通过分析证明这一翻转机构的工作稳定性及可行性,为翻转机构的设计与应用提出了相应的设计理念及设计应用依据 实物图 1 翻转机构的运动分析 如图 1所示, 在单缸卧式翻转机构简图中, A、C为固定支点, AC 长度为 a, AB 长度为 R, BC 长度 为L 0, 当拖拉机发动机的转数不变时, 翻转机构的油缸作匀速运动, 即 v1为常数。AB 和 AC 的夹角为θ, 为满足翻转犁能在工作过程中翻转 180度 , 要求 AB 杆在油缸的作用下必须能转动 180 。 角的变化范围应在整个水平面内, 即 可在 正负 90度 的范围内变化。所以，该机构为运动导杆机构，能够完成上诉运动的必要条件为 a + L min≤R ≤a + L max 根据式 ( 2)、( 3)、( 4)可确定不同的 a、R、L 及相关参数值, 计算出 AB 杆转动到某一位置的角速度和角加速度, 绘出传动特性曲线, 如图 2 所示。可多方案比较以选择最佳方案。例如, 较常见的一组参数值 为: a =