第一章机械系统运动简图课件.ppt

* 机构是本门课程中要学习的重点 但是 运动链在什么情况下才能成为机构呢？怎么样才算是有确定的运动呢？ 这是我们要回答的一个问题 但是在回答这个问题之前，我们有一件事情必须要先办 那就是在大家一起讨论机构成立的条件之前，必须要找一个交流的工具 * 例如上堂课讲到的内燃机和机械手，我们想讨论一下其中的某个构件或者是机构，讨论它的组成，运动，例如这几个齿轮，要画出它的结构，麻烦 另外，从另一角度看，我们要设计一台这样的内燃机，在刚开始，构思原理方案时，我们很难一下子想清楚没有构件的详细机构，在这个运动确定之前，就设计好具体结构，如果当运动存在问题需要改动时，结构设计就前功尽弃，重新来，浪费 那么无论是分析现有机器还是设计新机械的运动方案，怎么来表达呢？ 怎么表达构思，怎么把一个已有的东西用一个简单的图表示出来，让大家都明白 这就是机构运动简图 这个很重要，这也是机械设计工作的基础，就象我们和其他人交流时，语言 比如说我们的机械系统方案设计的大作业，全班同学几十个方案，那个好，那个差，就需要看大家的简图来判断 下面一部分介绍什么是运动简图，怎么画？ * 机构示意图，表示机构组成和结构 机构运动简图，对于设计主要用于机构原理方案设计阶段，通过这个图，可以看出机构大概的组成，构件和构件之间的关系，运动副的数目类型等 能判断这个机构能不能实现预期运动， 对于分析现有机器，可以分析机构的