第一章平面机构运动简图及自由度课件.pptVIP

§1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 解：活动构件数n= 7 低副数 Pl = 6 F=3n － 2Pl － Ph 高副数 Ph = 0 =3×7 －2×6 －0 = 9 计算结果肯定不对！ 10 1 10 B、C、D、E四处 各含有两个转动副 计算结果正确﹗ 例：计算图示圆盘锯机构的自由度。 三、计算自由度的注意事项 §1—3 平面机构自由度的计算 复合铰链 常出现在下列情况： 1 2 3 1