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P.*/31 刚体力学基础 什么因素影响物体转动的状态？ 如何运动？ 如何旋转？ 轮为什么不倒下？ 与物体本身结构有关 与物体所处状态有关 第3章 刚体力学基础 主要任务：研究物体的转动及转动状态变化的规律 刚体(rigid body)：在外力作用下不产生形变的物体(无数个连续分布的质点组成的质点系,理想模型).组成刚体的每个质点称为刚体的一个质量元(element mass).每个质量元都服从质点力学规律. 特点： 任意两点间的距离始终保持不变 质点 质点系 刚体 集合 特例 转动(特例:定轴转动) 平动 平动＋转动 运动 §3-1 刚体运动的基本形式 一、平动和转动 1. 平动(translation) 刚体在运动过程中,其上任意两点的连线始终保持平行. 2. 转动(rotation) 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动.这种运动称为刚体的转动.这条直线称为转轴(rotation axis). 定轴转动：转轴固定不动的转动. A B 二、描述刚体转动的物理量 为什么用角量描述定轴转动？ ? 刚体定轴转动的特点： 1. 转动平面垂直于转轴. 2. 转动平面上各点均做圆周运动,角量相同,线量不同. 3. 定轴转动刚体上各点的角速度矢量 的方向均沿轴线. 转动平面：定轴转动刚体上各质点的运动面 角速度大小：