铜坑矿索道在线监测系统.docVIP

铜坑矿索道在线监测系统 　　摘 要铜坑矿运矿索道全程大约有5.5公里，线路长、高差大、经过的地形非常复杂，每年运输近200万吨地面矿石的任务，平均每天开机运行16个小时，近年来随着矿内生产能力的提高，索道运矿任务不断加重，每年的实际运输量已经大大超过了其设计运矿量，如何提高索道的生产管理效率，保障索道的安全生产成了必须解决的问题。 　　【关键词】安全生产 自动控制 索道运输 　　1 引言 　　近年来，随着计算机、网络以及电子自动化技术、传输技术的飞速发展，在线监测系统技术已经非常成熟、性能稳定，并在现在矿山生产管理中广泛应用并发挥着重要作用，如烟气在线监控系统、水质在线监测系统、尾矿库在线监测系统等。索道作为矿山远距离运输中的主要设备，在矿山生产中发挥着重要的作用，一旦发生故障使矿石运输中断，将导致整个选矿加工环节受到影响，严重影响矿山生产。建设索道在线监测系统将提高索道运输的管理效率，保障生产的安全性。 　　2 铜坑矿索道的概况 　　铜坑矿运矿索道承担着每年运输近200万吨地面矿石的任务，平均每天开机运行16个小时，近年来随着矿内生产能力的提高，索道运矿任务不断加重，每年的实际运输量已经大大超过了其设计运矿量，索道处在超负荷运转状态。 　　铜坑矿运矿索道分为：1#、2#号线，长度约为5.3Km，索道线路长、高差大、经过的地形非常复杂，其中索道如图1所示。主要表现在： 　　（1）高差大，而且是负力运行； 　　（2）高差地段集中在装载站与压索站之间，部分地段坡度约达30度； 　　（3）线路通过一个长约1700m，深约250m的谷地，必须设置压索站，否则需配置10多个约100m高的支架； 　　（4）从压索站至卸载站之间，两端高差为13.18m，且中间为凸起高地，上坡或下坡时容易产生加、减速度，破坏索道线路平衡，造成速度波动。 　　3 铜坑矿运矿索道存在的主要问题 　　铜坑矿运矿索道存在的主要问题包括：掉斗和跳线。 　　掉斗是指索道运行过程中抱索器脱离钢丝绳而导致矿斗 （包含抱索器）从索道中掉落的现象。 　　跳线是指由于索道钢丝绳振动过大，使钢丝绳从轮槽中 弹起，造成了索道运行的不稳定。严重时导致钢丝绳从导致钢丝绳从导向轮、托索轮上掉落。 　　目前，铜坑矿主要通过人工监测手段对跳线进行监视，在索道沿途设置8个哨所，每个哨所均安排值班工人，索道运行时，由哨所值守人员轮班巡查，在值守人员发现非正常情况后（如跳线，掉斗等），向控制室报告，再由控制室人员做相应的紧急处理，但事件处理的实时性和准确性很差，而且在雨雾天靠人眼观察效果不理想，同时也增加了人力负担。 　　4 索道在线监测系统组成 　　索道运输在线监测系统主要包括数据处理与分析系统、监测主站、数据采集分站、索道监测装置等。 　　索道监测装置与数据采集分站之间通过工业现场总线RS485总线或无线方式通信，数据采集分站与监测主站之间也通过无线方式通信，监测主站与数据处理与分析系统之间通过RS232接口通信，数据处理与分析系统安装在工业控制计算机上，监测主站接收索道控制系统的信息并把相关控制输出给索道控制系统。 　　索道监测装置安装在索道的塔架上，用于监测矿斗经过塔架情况和索道钢丝绳状态，能准确发现掉斗和跳线。主要由矿斗监测单元、钢丝绳监测单元、处理单元和通信单元组成。矿斗监测单元采用红外线技术，在矿斗经过的地方安装红外线传感器，当有矿斗经过塔架时，红外线传感器就有感应信号。处理单元通过通信单元的RS485总线或无线信号把矿斗经过的信息传给数据采集分站，数据采集分站把信息传给监测主站及数据处理与分析系统，数据处理与分析系统根据信息分析出是否掉斗。钢丝绳检测单元也是采用红外线技术，在钢丝绳边上安装红外线传感器，当出现跳线时，红外线传感器就有感应信号。处理单元通过红外传感器的信号判断是否跳线，并通过通信单元的RS485总线或无线信号把掉线信息传给数据采集分站，数据采集分站再把信息传给监测主站及数据处理与分析系统，数据处理与分析系统就可根据信息做出相应处理。 　　数据采集分站安装在哨所里，负责给索道监测装置提供工作电源、接收索道监测装置的信息，并把索道监测装置的信息转发给监测主站。主要由对外供电单元、通信单元和处理单元组成。对外供电单元主要负责给索道监测装置提供工作电源（提供多路直流24V电源）。通信单元包括与索道监测装置的通信、与监测主站的通信。每个数据采集分站与索道监测装置的通信，只负责靠近哨所的索道监测装置。与索道监测装置的通信采用有线或无线方式。处理单元主要负责通信数据的处理、状态指示及报警处理等。 　　监测主站安装在控制室里，负责接收数据采集分站的信息，并把信息转发给数据处理与分析系统，同时与索道控制系统进行联动、采集钢丝绳传动距离、