点的合成运动课件.pptVIP

理论力学CAI 第八章 点的合成运动 例 管以匀角速度? 转动，点M以相对速度vr在管内运动 动点：M点 定系：机座 动系：杆 观察: 动 点 A 的 运 动 绝对运动： 在定系上看A点的运动 牵连运动为动系相对于定系的运动。 牵连运动为刚体的运动，因为动系固结于刚体上 随刚体一起运动，所以动系可能作平移、定轴转动或其它较复杂的运动。 凸轮推杆机构 圆盘上的A点为动点，带滑槽的摆杆为动系。 绝对运动： A点作圆周运动 相对运动： A点作直线运动 牵连运动： 动系摆杆作定轴转动 课后作业1（浙大） 课后作业1 §8-3 点的加速度合成定理 1.牵连运动为转动时点的加速度合成定理 课后作业2（浙大） 课后作业2 课后作业3 投至 x 轴：　　 根据 作出加速度矢量图 其中 曲柄滑块机构 解：动点:O1A上A点; 动系:固结于BCD上, 静系固结于机架上。 已知： h; 图示瞬时 ; 求: 该瞬时 杆的w2 。 例题 作出速度图 动点：BCD上F点 动系：固结于O2E上， 静系固结于机架上 作出速度图 图示机构，直角杆OAB绕O轴转动，滑块C可在A