分析力学四一课件.pptVIP

* 第四章 微振动 微振动：很常见的一种物理现象 定义：振动是指系统对平衡位形(势能有极小值的位 形)的某种周期性偏离。 §1.4.1 一个自由度的微振动 一、自由振动 平衡位置：系统势能U(q)具有最小值的位置。 (此时：系统最稳定) 例：长为 l 的单摆的拉格朗日函数为 其中 平衡位置： 微振动：质点对平衡位置的偏离不大 在平衡位置附近对L作泰勒展开，得到 推广：对一个有平衡位置的一维系统，设q为广义坐标， 则系统的拉格朗日函数为 设：q0 ——系统的平衡位置，则 对U 在q0附近作泰勒展开，只保留到二阶小量，有 ——二阶小量 (势能：平滑不陡峭； 若 大，则单位时间运动的距离大 振动不是微振动) 则 a(q)只需展开到零阶小量，即 略去对运动方程无关的常数项“-U(q0)”(物理上相当于 选新的零势能点，数学上：拉格朗日函数的非唯一性)， 且令 则 由拉格朗日方程 得到运动方程