●基础知识 一、空间直角坐标系 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做 ,常用i,j,k来表示. 在空间选定一点O和一个单位正交基底,如图,以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫 ,这时我们说建立了一个 ,点O叫原点,向量i,j,k都 ,通过每两个坐标轴的平面 ,分别称xOy平面、yOz平面、zOx平面. 作空间直角坐标系O—xyz时,一般使∠xOy=135°,∠yOz=90°. 对于空间任一向量a,由空间向量的基本定理,存在惟一的有序实数组(a1,a2,a3),使a=a1i+a2j+a3k. 有序实数组(a1,a2,a3)叫做a在空间直角坐标系O—xyz中的 ,记为a= 对于空间任一点A,对应一个向量,于是存在惟一的有序实数组x,y,z,使=xi+yj+zk,即点A的坐标为 . 二、向量的直角坐标运算 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 a+b= ; a-b= ; a·b= ; a∥b?a=λb? , , (λ∈R)或 (b1,b2,b3均不为0). a⊥b?a·b=0? . 设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则 (x2,y2,z2)-(x1,y1,z1) = ; 这就是说,一个向量在直角坐
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