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图示结构如图所示。已知：重物，滑轮半径,，，不计各杆及滑轮、绳自重，试求A、E铰支座的约束反力及AB杆在铰链D处所受的力。 平面结构如图，A、B为固定铰支座，已知：，,在铰链C处作用一铅直载荷Q＝1 KN，在AD杆的中点作用一水平载荷P ＝0.4 KN，各构件自重不计，试求支座A、B的反力及杆BD，杆CD的内力。 如图七结构，尺寸及载荷均标出，求的约束反力。 如图所示结构由 五部分组成，载荷及尺寸如图，各杆自重不计，求处的约束反力。 如图所示，构架中各杆件自重不计，为铰链，尺寸如图所示。已知：轮重，物重，，。试求处的约束反力（图中长度单位） 图示结构中，滑块B带动摇杆Ｏ１Ｃ绕轴Ｏ１转动，设曲柄ＯＡ的角速度ω为一常量，ＯＡ＝ＡＢ＝r，，此瞬时φ＝６０o，求此瞬时摇杆Ｏ１Ｃ的角速度ω１与角加速度 试用符合运动法求图所示凸轮机构挺杆AB沿铅垂导槽运动之速度及加速度。已知偏心轮半径为R，偏心距，偏心轮绕轴转动的角速度等于常量. 在图示平面机构中，已知OA=CD=1m，AB=DE=2m，铰链C为AB杆中点。图示瞬时 ，OA水平AB铅直，OA杆角速度ω=4rad/s，角加速度ε=0。求此瞬时DE杆的角速度与角加速度。 曲柄OA和O1B长度均为r，连杆AB长2r。当曲柄OA以角速度ω0绕O轴转动时，带动连杆CD沿水平轨道滑动，图示