机电一体化cug(ch6_机械技术)课件.ppt

第六章 机电一体化机械技术 6.1 概述 6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 6.3 机电一体化导向机构 6.4 机电一体化执行机构 垫片的厚度H与齿侧间隙Δ的关系为： H=Δ cosβ （式中,β为螺旋角 ） （1）垫片调隙式： 结构紧凑，调整方便，但不很准确；当滚道磨损时需更换垫圈，故适用于一般精度的传动机构。 （2）螺纹调隙式： 结构紧凑，工作可靠，调整方便，缺点是不很精确。 （3）齿差调隙式： 调整精度很高，工作可靠；但结构复杂，加工和装配工艺性能较差。 当两个螺母按同方向转过一个齿时,其相对轴向位移为：   式中,Ph为导程。如果z1=99, z2=100, Ph=6 mm, 则 ΔL=0.6 μm。 因此,这种方法的特点是调整精度很高,工作可靠, 但结构复杂,加工工艺和装配性能较差。 * 滚珠螺旋副的精度 滚珠螺旋副的精度包括螺母的行程误差和空回误差。影响螺旋副精度的因素同滑动螺旋副一样,主要是螺旋副的参数误差、机构误差以及因受轴向力后滚珠与螺纹滚道面的接触变形和螺杆刚度不足引起的螺纹变形等所产生的动态变形误差。 在JB/T3162.2—19标准中,根据滚珠螺旋副的使用范围和要求将其分为两个类