机械手之减速器课件.pptVIP

机械手的设计普遍要求达到重量轻、体积小而承载能力大，传动平稳，反应灵活、稳定性好、安全性高等需求，机械手关节减速器一般需由大传动比、大扭矩、高扭矩刚度、小回差、易于装配、体积小、重量轻等一些特点。 机械手中常用的减速机构 1、行星齿轮减速机构 2、蜗轮蜗杆减速机构 3、精密齿轮（多级）减速机构 行星齿轮减速机优点：结构紧凑、体积小，重量轻、回程间隙小、精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 行星减速器的原理是动力传达机构，利用齿轮的速度转换器将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 蜗轮蜗杆减速机构特点：反向自锁功能 较大的减速比（十分之一到几十分之一） 工作平稳无噪音 一般体积较大