机械系统动力学基础 第3章课件.pptVIP

§1 机械的运转过程 §2 机械系统运动方程和等效量 §3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 2.飞轮转动惯量的近似计算 §4. 机械的非周期性速度波动及其调节 * 重 点 等效量的概念及其计算方法 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 内 容 机械的运转过程 机械系统运动方程和等效量 机械的周期性速度波动及其调节 飞轮转动惯量的计算 机械的非周期性速度波动及其调节 第三章 机器的运转及其速度波动的调节 第二章 运动分析，讨论构件间的运动关系（假设原动件作等速运动，忽略了力对机构运动影响）。 实际上，机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯量和作用在机械上的力等因素决定，即原动件的运动规律并非绝对均匀。 问题：1）如何确定机械的真实运动规律？ 2）如何控制机械速度波动的程度？ 机械运转的三个阶段 启动：驱动力做功等于阻力的功加系统动能增量 停车：阻力的功等于动能减量 稳定运转期： 动力功Wd =阻力功Wc 研究稳定期的速度波动 DW = Wd - Wc = E2- E1 =DE 功能关系 只要 Wd ≠ Wc , 系统运动就不可能匀速 一、机械系统运动方程 (力与运动关系的方程) dt 瞬间内 系统总动能的增量 = 系统各外力作的元功之和 或 dE = Pdt = S(Fivic