机械系统动力学基础 绪论课件.pptVIP

* 本课程的研究对象和内容 本课程的特点和学习要求 * 1．研究对象 机械是机器和机构的总称。 实例： 工件自动装卸装置 工业机器人 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动的装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 内燃机 §1 研究对象和内容 具体研究对象： 常用机构 （连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…） 控制系统 示 教 板 操 作 机 * 1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆 内燃机 箱体1+ 活塞2、连杆3、曲轴4 齿轮5、齿轮6 凸轮7、推杆8 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 内燃机 * 牛头刨床 电动机 齿轮机构 连杆机构 螺旋机构 机构 ? 具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。 （传递运动和力或改变运动形式） 机器 ? 具有确定的相对运动的组合体， 并能完成有益的机械功或转换机械能。 * 机构中独立运动的刚体称为构件 连杆是内燃机中的一个构件，它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。 构件（运动的单元） 零件（制造的单元） * 主要内容： 2．研究内容 有关