机械系统考试09课件.pptVIP

* 串并联的刚度系数 串联结构 并联结构 x1 x2 F x=x1+x2 F =k1x1= k2x2 =k (x1+x2) F1 F2 F=F1 + F2 x F =F1+ F2 =k1x+ k2x = ( k 1+k2) x =kx k 1+k2 = k 减速器 滚珠丝杠 导轨面 7-4 伺服机构设计 伺服要求 电机选择 举例 传动设计 机电匹配 * kz 轴向刚度 kB 轴承刚度 kN 滚珠螺母刚度 kS 轴承支架刚度 按串联结构计 一端止推时轴向综合刚度keq1(N/m) 两端止推时轴向综合刚度keq2(N/m) 减速器 滚珠丝杠 导轨面 滚珠丝杠计算 轴向刚度按螺母在中间位置两段计算 7-4 伺服机构设计 伺服要求 电机选择 举例 传动设计 机电匹配 l * kz 轴向刚度 kB 轴承刚度 kN 滚珠螺母刚度 kS 轴承支架刚度 按串联结构计 一端止推时轴向综合刚度keq1(N/m) 两端止推时轴向综合刚度keq2(N/m) 扭转固有角频率 (rad /s) 轴向固有角频率(rad /s) 减速器 滚珠丝杠 导轨面 滚珠丝杠计算 轴向刚度按螺母在中间位置两段计算 7-4 伺服机构设计 伺服要求 电机选择 举例 传动设计 机电匹配 * 移动部件的导轨面 移动部件导轨面的刚度通常较大，对伺服系统的影响主要在摩擦和阻尼两方面。常用的导轨