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固体力学的发展 太宗谓萧瑀曰：“朕少好弓矢，自谓能尽其妙。近得良弓十数，以示弓工，乃曰：非良材也。朕问其故。工曰：木心不正，脉理皆邪，弓虽刚劲而遗箭不直，非良弓也。 朕始悟焉。朕以弧矢定四方，使弓多矣。有天下之日，浅得为治之意，故未及于弓。弓犹失之，何况于治乎！？” 百官志[1] [1] 转引自《渊鉴类函》，北京中国书店，1986年，卷225，第6页 固体力学的发展是从弹性力学开始的，早期的研究是对于工程中常见的梁或杆件的变形规律的研究。到了19世纪初，从纳维与柯西开始，人们才从一般观点来研究弹性体的变形。推动人们研究这类问题的动力来自两方面，一方面是工程的推动，建设桥梁道路、造船、军械制造，迫切需要了解固体的变形与破坏的机理；另一方面是对于光波传播机理的探讨要求了解弹性波的传播理论。 §1 弹性线的研究 1．1 欧拉关于弹性线的理论 1．2 基尔霍夫的研究结果 1．1 欧拉关于弹性线的理论 在第三章，我们曾经介绍过伽利略与伯努利关于梁的研究，他们的主要兴趣在于讨论梁的强度。欧拉与他们不同，对弹性线的兴趣主要在于研究变形，欧拉不是像前人一样从工程应用的角度探讨，而是从数学家的兴趣出发研究。他利用了伯努利的结果：在每一点，杆轴的挠曲率与这一点弯矩成正比例。不过他的推导并不与伯努利相同，他采用了变分法。他