机械原理scq-12速度波动调节课件.pptVIP

§8-4 机械速度波动的调节 一、周期性速度波动产生的原因 由图可见Md与Mr 不是时时相等 当Md Mr 作正功，盈功，E增加，w增加。 当Md Mr 作负功，亏功，E减小，w减小。 但在一个周期内 WMd =WMr w＝w0 所以w周期性波动。 二、机械周期性速度波动的调节方法 为了减少机械运转时的周期性速度波动，最常用的方法是安装飞轮，即在机械系统中安装一个具有较大转动惯量的盘形零件。 飞轮的转动惯量很大，当机械出现盈功时，它吸收能量，并以动能的形式将多余的能量储存起来，从而使主轴角速度上升的幅度减小； 当机械出现亏功时，飞轮又可释放出其储存的能量，以弥补能量的不足，从而使主轴角速度下降的幅度减小。 飞轮的作用： 能量储存器 — 吸收和释放能量 三、设计指标 已知机械主轴角速度在一个周期内的真实运动规律如图，则 工程中常用下式近似计算 机械的速度波动程度不仅与角速度变化量 wmax-wmin有关，还与平均角速度 wm 有关。 衡量指标： d 为机械运转的不均匀系数。 设计时： d 越小，机械的运转越平稳，但d ≠0。 设计飞轮时的设计指标: wm d §8-5 飞轮设计 研究机械在稳定运转阶段的任一个运动周期内，根据wm和 [d]确定所需的JF 。 一、飞轮设计的基本问题 1) 若机械的 Md Mr J 均为常