机控4-频率特性课件.pptVIP

系统的频率特性—Nyquist图 （6）振荡环节 传递函数为： 频率特性： 实频特性 虚频特性 令 则有 系统的频率特性—Nyquist图 幅频特性： 相频特性： -180 ° 0 ∞ -90 ° 1/(2ξ) 1 0° 1 0 ∠G(jω) |G(jω)| λ 系统的频率特性—Nyquist图 在阻尼比ξ0.707时，幅频特性出现峰值，称谐振峰值，此时的频率称谐振频率，记做ωr 。 由 求得 从而 系统的频率特性—Nyquist图 （7）延时环节 传递函数为： 频率特性： 实频特性： 虚频特性： 幅频特性： 相频特性： 系统的频率特性—Nyquist图 三、Nyquist图的绘制 绘制步骤： 由G(jω)求出实频特性u(ω)、虚频特性v(ω)、幅频特性|G(jω)|和相频特性∠G(jω)的表达式。 由求出若干特征点，如起点(ω＝0)、终点( ω＝ ∞)、与实轴的交点、与虚轴的交点等标注在极坐标图上。 由补充必要的其它点，根据实频特性u(ω)、虚频特性v(ω)、幅频特性|G(jω)|和相频特性∠G(jω)的变化趋势以及G(jω)所在象限，作出Nyquist的大致图形。 系统的频率特性—Nyquist图 实例分析1 设已知系统的传递函数如右，试绘制其Nyquist图。 系统的频率特性为： 实频特性 虚频特性 幅频特性 相频特性 系统的频率特性—Nyquist图