机械原理 连杆机构课件.pptVIP

最短杆为机架 —— 双曲柄机构 最短杆为连杆 —— 双摇杆机构 ②　当 时： 双曲柄机构 双摇杆机构 ①　当 时： 最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构 铰链四杆机构类型的判断方法： 无论何杆为机架——均为双摇杆机构。 曲柄摇杆机构 ——原动件匀速连续回转，从动件往复运动速度不同的性质。 机构极位——曲柄与连杆两次共线时的位置。 极位夹角——原动件曲柄在机构极位时所夹的锐角。? 摆角——从动件摇杆两极限位置时的夹角。? ? 摆角? 摆角? ∵ α1＞α2且曲柄匀速 ∴ t1 ＞ t2 原动件匀速转动时, 从动件往复运动速度快慢不同 ——急回运动特性。 故：摇杆C点平均速度 ? 曲 柄 摇 杆 时间 t1 t2 行程速比系数——从动件空回行程平均速度与工作行程 平均速度的比值，用 K 表示： （2）当 ? ＞0，K ＞1，机构有急回作用。 因此 （1）当 ? = 0，K = 1，机构无急回作用。 急回特性的分析： （2）作图寻找从动件的极限位置。 （1）分析原动件是否为连续运动， 从动件是否为往复运动。 （3）分析机构极位夹角θ是否大于零。 分析曲柄为原动件的 摆动导杆机构是否存在 急回特性。 压力角: 从动