机电一体化系统设计第3章：执行元件的分类及控制用电机的驱动a课件.ppt

第三章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 第三章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 一、本章教学目标及要求 ①????? 执行元件的作用、分类、特点及机电一体化系统对其要求； ②????? 步进电机的特点与种类、工作原理； ③???? 步进电机的性能指标及运行特性、驱动与控制； ④????? 直流伺服电动机的原理及其驱动； ⑤????? 交流伺服电动机的原理及其驱动。 本章教学重点：步进电机工作原理及驱动控制，直流、交流伺服电机选用及控制。 本章教学难点：步进电机、直流、交流伺服电机控制。 第一节执行元件的作用、分类及机电一体化系统对其基本要求 作用： 执行元件主要用来根据控制信息和指令，将来自电、液压、气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式机械能，并完成要求动作的能量转换装置，它在机电一体化系统中所处的位置参见下图。 一、执行元件分类 根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电气式、液压式和气压式等几种类型。 (1) 电气(磁)式：是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动的。电动执行装置由于能源容易获得，使用方便，所以得到了广泛的应用。 (2)液压式：是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的压力和流向，从而使液压执行元件驱动运行机构运动，包括液压油缸、液压马达等。具有体积小、输出功率大等特点。 (3)气压式