机电一体化系统设计04_电动机及其驱动电路课件.pptVIP

第四章 电动机及其驱动电路 第四章 电动机及其驱动电路 （一）概念： 1 ．电动机的分类，各类电动机的特点。 2 ．直流电动机直流电动机的静态特性。 P133 3 ．直流电动机的驱动电路种类。P135 （二）计算与简单应用： 1 ．直流电动机。 2 ．交流电动机。 4机电一体化系统对执行元件的基本要求 （1）惯量小，动力大。 （2）体积小，重量轻。 （3）安装方便、便于维修维护。 （4）易于实现自动化控制。 机电一体化系统常用的控制电动机 常用伺服控制电动机 ： DC/AC电动机、力矩电动机、步进（脉冲）电动机、变频调速电动机、开关电磁电动机以及其他电动机（直流或交流脉宽调速电动机、电磁伸缩元件）等。 常用伺服控制电动机的控制方式 主要有：开环控制、半闭环控制、闭环控制三种。 如图所示数控机床伺服系统。 厚德达理 励志勤工 它由控制器、被控对象、反馈测量装置等部分组成。 机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求 为实现运动、功率/能量、控制运动方式的转换，对伺服控制电动机提出了一些基本要求。 （1）性能密度大。即功率密度 Pw=P/G 或比功率密度 Pbw=(T2/J)/G 大。 （2）快速性好。加速度大、响应特性好。 （3）位置控制与速度控制精度高、调速范围大、低速平稳性好、分辨率高以及振动噪音