机械原理 摩擦与效率课件.pptVIP

机械原理第四章 长江大学机械工程学院（HQS） §5-1 机械效率 定义(就其工作阶段一个稳定周期讨论) 二.瞬时机械效率(对等速运转情况,亦即平均机械效率) 三.机器和机组效率 1.串联 3. 混联(以实例说明) 2.根据机械效率判断机械是否自锁 研究自锁的意义 (一)机构有两个行程 2.反行程 * 第五章 机械的效率和自锁 一.机械的效率 二.机械的自锁 三.计算实例 输入功=输出功+损耗功 也可用平均功率比表示: (2) (1) 常用机构及运动副的机械效率值见表5-1（P69） (3) 设 为驱动力, 为生产阻力 (4) (5) (6) ⅰ设理想情况下克服 需驱动力为 : 于是 ⅱ设理想情况下 能克服的生产阻力为 : 于是 ** 同理也可导出力矩形式的表达式 当各分支效率相同时,有 2.并联 总效率 如图, 求总效率及所需电机功率. 一.机械的自锁条件 §5-2 机械的自锁 1.根据运动副的自锁条件判定机构是否自锁 1）移动副的自锁条件为驱动力作用于摩擦角之内; 机械中某一运动副发生自锁则该机械也必发生自锁. 2）转动副的自锁条件为驱动力作用于摩擦圆之内; 若 , 将发生自锁. 此时 假想滑块作位移 (虚位移) 即 因而 则 2. 根据需要设计自锁机构并确定其自锁的程度. 1. 避免正行程自锁; (二)