机械原理 凸轮机构课件.pptVIP

（四）实现给定行程速比系数的曲柄摇杆机构综合 （五）急回曲柄滑块机构综合 第6章 凸轮机构综合 6.1 传动函数 * * 无其它条件，有无穷多解； 有其它条件，如最小传动角要求时，要检验最小传动角。 900- ? 作图法 ? B2 C2 o 已知：LCD、 ?、 K。求：LAB, LBC, LAD。 C1 D A B C 解析法 （1）已知：摇杆摆角?，行程速比系数K，两个极位条件 （2）思路：由两连架杆对应转角和极位条件建立设计方程 （3）求xB1，yB1，xC1，yC1 ? B1 C1 C2 D(1,0) A(0,0) B C B2 ? x y （4）建模方法之一： ? B1 C1 C2 D(1,0) A(0,0) B C B2 ? x y ∵ （5）建模方法之二： B1、C1共线 连杆刚体BC旋转变换条件 ? B1 C1 C2 D(1,0) A(0,0) B C B2 ? x y 或 得点C1的解的圆方程： 其约束方程为： ——① ——② ——③ ——④ B2 C2 S A C1 B1 θ e x y （六）按急回特性设计导杆机构 B1 B2 ? ? C A ?＝? 特点： 一、概述 三杆机构，又是高副机构 一、应用 凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线中。 二、分类 1. 按凸轮形状分： 2. 按推杆的形状来分 3.按从动