机构的结构分析(运动副)课件.pptVIP

* * §2—1 机构结构分析的内容及目的 第二章 机构的结构分析 §2—2 机构的组成 §2—3 机构运动简图 §2—4 机构自由度的计算 §2—5 计算平面自由度时应注意的事项 §2—1 机构结构分析的内容及目的 机构结构分析的内容主要有以下几个方面： (1) 研究机构的组成及其具有确定运动的条件。 (2) 根据结构特点进行机构的结构分类。 (3) 研究机构的组成原理。 目的 为新机构的创造提供途径。 在综合新机构时，需要知道机构是怎样 组合起来的，而且在什么条件下，才能实现 确定的运动； 为举一反三地研究机构的运动分析和动力 分析提供方便。 2．运动副(kinetic pair) 两个构件组成的可动的联接称为 运动副。而把两构件上能够参加接触 而构成运动副的表面称为运动副元素。 §2—2 机构的组成 1．构件(link) 构件— 机器中每一个独立的运动单元体。 运动副元素：圆柱面、圆孔面 例：轴1与轴承2的配合 例：滑块1与导轨2的接触 运动副元素：棱柱面、棱孔面 例：两齿轮轮齿的啮合 运动副元素：两齿廓曲面 （1）按引入约束的数目分。 I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。 运动副分类： 球面副（ 级副） 球销副（Ⅳ副） 转动副（副Ⅴ） 2 1 （2）按两构件的接触情况进行分。 高副：点或线接触而构成的运