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第三章 平面连杆机构及其设计 §3.1 平面连杆机构的类型和应用 一、平面连杆机构的特点 三、平面四杆机构的演化 1. 转动副转化成移动副 3. 扩大转动副 A，B为整转副，C为摆动副。 A B C E 1 2 3 4 2. 取不同构件为机架 曲柄滑块机构 移动导杆机构Translating sliding-rodmechanism 曲柄摇块机构 Crank and oscillating block mechanism 转动导杆机构 Rotating guide-bar mechanism 曲柄滑块机构 slider-crank mechanism 转动导杆机构 滑块3在构件4上移动，构件4称为导杆，构件4同时还绕点A作整周转动，故称为转动导杆。 应用：小型牛头刨床中。 4 1 3 2 E B A C 2. 取不同构件为机架 滑块3只能绕C点摆动，称为摇块(oscillating block)。 曲柄摇块机构 应用实例：1. 自卸车辆 2. 液压油缸 2. 取不同构件为机架 移动导杆机构 (也称定块机构) 特点：构件4在滑块中作往复移动。 应用：手压抽水机或双作用式水泵等机器中。 2. 取不同构件为机架 演化 摆动导杆机构 特点：曲柄BC小于机架AB，导杆AE 只能作往复摆动。称为摆动