机械创新设计第五章课件.pptVIP

若实现圆弧运动形式的工件换位，图5-5、图5-6是常用的设计方案； 图5-5 滑块摇杆式圆弧轨迹运料机构 2ψB L ω1 R1 R 2φ0 2 A0 O1 O2 3 ψ φ A 1 图5-6 槽轮换位机构 若实现双位移的工件间歇换位，图5-7是常用的设计方案； 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 图5-7 两个滑块具有不同行程的送料机构　 若实现分类与传送，图5-8是常用的设计方案。 A B C D Ⅰ Ⅱ Ⅲ S 1 2 3 4 图5-8 分送工件机构 5.2 构件变位方案设计 构件位姿变化是机构设计中的常见问题，图5-9、图5-10是双摇杆机构在靠背换向、炉门启闭上的应用； 图5-11是双摇杆机构在翻砂脱模作业上的应用。 1 3 2 A1 B1 O C A2 B2 4 5.3自动上料机构方案设计 自动上料机构包括自动排列机构、供料机构等。图5-12为自动排列机构；图5-13、图5-14为自动供料机构；图5-15、图5-16为自动上料综合机构。 图5-12 自动排列机构 一 自动排列机构 二 自动供料机构 三 自动上料综合机构 间歇运料机构举例 间歇运料机构举例 5.4 工件抓取机构 齿轮齿条抓取机构 蜗杆蜗轮抓取机构 齿轮式自锁性抓取机构 加紧弹簧装于钳口内的机械手 夹爪式机械手 利用螺旋弹簧的弹性机械手 开口巨大的抓取机构 加紧弹簧装于钳口外的机械手 (a) 　　 (b)　　　　　　 (c) 　　　　　　(d) 图5-18 四种几何形状不确定的物料抓取机构 (a)利用钢丝绳实现六瓣爪的异步动作，图 (b)、(c)、(d) 利用液压油实现各瓣爪的异步动作，从而实现对被抓取对象的自适应抓取。 5.5 泵机构 只要容积发生变化，就可以实现泵的功能，从而成为液体或气体的压缩机。 很多机构都具有容积变化的条件，所以，都可以制造成压缩机，这些压缩机在输出压力高低、压力脉动程度、输出流量大小、制造的复杂性、成本与工作寿命上存在差异。 图5-19为五种容积变化泵。 （b） 曲柄滑块机构泵 （a） 双曲柄机构泵 1 2 3 A B C D a 4 ω1 4 1 2 3 A B C D ω1 （c） 曲柄摇杆机构泵 （d） 摆动导杆机构泵 （e）三齿齿轮泵 1 2 3 4 A B C D Ⅰ Ⅱ ω1 ω1 1 2 3 4 A B C O2 O1 2 1 3 a ω1 第二篇 机械创新设计方法 5 原理方案的创新设计 对于一个机械设计问题，首先应将它分解为一个问题序列或称功能序列，搞清楚每一个子功能是什么？然后再建立起子功能之间的关系。 解决每一个子功能应用什么科学原理与什么方法？每一个关系如何实现？ 实现功能的机构或结构设计有宽阔的空间与择优的余地，实现功能可以采用不同的工作原理，不同的工作原理对应不同的机构或结构方案。 原理方案的设计是发散——收敛的过程。从功能分析入手，通过创新构思探求多种方案，经优化筛选，求得最佳原理方案，就是找出可能的机构或结构方案。 图5-1 外浮式自动抽水方案　　　　图5-2 单摆式自动抽水方案 D A B C 3 1 4 2 A B C ω1 D 方案设计举例 例1 船在江河中长时间航行常常会在船底积水，采用人力排水是比较麻烦的。借助波浪如何随时将积水排出？ 1-推 2-摩擦 3-离心力 4-重力 5-粘力 6-气吹 7一气吸 8一静电 例2：取一张纸方案的方案设计 例3：有急回特性的方案设计 例4：爬杆机器人的方案设计 （a） （b） （c） （a） （b） 方案设计的第一步就是确定被设计对象的功能，对于已经存在的产品就是改进它的功能，对于将要设计的产品是细化设计它应该具有的功能。 1947年，美国工程师麦尔斯提出的 “功能”的思想，他有一句富有哲理性的名言： “顾客购买的不是产品本身，而是产品所具有的功能”。 这句话在美国经过了三十多年才被人们理解和接受。 不同的原理方案，对应不同的结构设计，其实现的效果也有差异。 过去的设计都是从机构、结构、动力学、强度等入手，而功能分析是转为对功能思考，从而做到不受现有结构的束缚，怎样更好地实现功能，以便形成新的设计构思，提出创造性方案。 自从“功能”概念被接受以后，在产品设计中引发了“功能原理”不断翻新的新气象。在保证实现功能的前提下，可以采用各种不同原理、结构等来实