4WD-差速器运动特性.docVIP

● 差速器的运动特性、转矩分配特性和锁紧系数的概念 ??? 对于对称锥齿轮差速器而言，在左右半轴相同转速的情况下，行星齿轮仅公转不自转，左右半轴得到的转矩是平均分配的。 ??? 而当左右半轴有一侧转速较慢时，行星齿轮在公转的同时开始沿着转速慢的一侧半轴齿轮滚动，绕行星齿轮轴开始自转，另一侧半轴则加速旋转（两半轴转速之和恒定等于两倍差速器壳体转速），由于行星齿轮的自转，其受到一个反向的摩擦力矩MT，这个摩擦力矩使行星齿轮分别对左右半轴附加作用了大小相等方向相反的两个圆周力F1和F2，在左右半轴齿轮上产生的圆周力使得左右半轴转矩分配发生变化，转动慢的一侧转矩增加。 ???● 差速锁、防（限）滑差速器... ??? ??? 关键点在于上一页式子里的MT，对称锥齿轮差速器的内摩擦力矩MT通常很小，因此左右半轴转速不同时，转矩分配的程度有限，锁紧系数K值通常在0.05~0.15之间， 左右半轴转矩比（M2/M1）通常在1.1~1.4之间，所以这种差速器基本上可以认为转矩在任何情况下都是平均分配的。而这种转矩平均分配的特点，决定了这类差速器在左右车轮附着系数有明显差别时的情况。 『正是因为对称式锥齿轮差速器平均分配的特性，所以会出现一侧车轮空转而另一侧附着力良好车轮却无法前进的情况』 ??? 因为平均分配的特性，当左右车轮处在不同附着系数的路面上时（如一侧冰雪、一侧铺装路面），低