4单元数字脉冲相乘法插补原理..pptVIP

4单元 数字脉冲相乘法插补原理 一 数字脉冲相乘法插补的基本原理 二 数字脉冲相乘法直线插补 理解数字脉冲相乘法插补原理 理解数字脉冲相乘法直线插补 本单元学习目标 一 数字脉冲相乘法插补的基本原理 4单元 数字脉冲相乘法插补原理 概述 数字脉冲乘法器又称二进制比例乘法器，它是数控机床上最早使用 的一种插补器，也是—种最简单的直线插补器，它可以方便地实现多坐 标直线插补。 把两个基点间的各坐标增量值，用几串同一段时间内发出的脉冲数 来表示。通过这些脉冲控制系统运动所得到的合成轨迹就是一条近似直 线。直线与理想直线的偏差小于一个脉冲当量。 数字脉冲相乘法插补就是将坐标增量数字变成相应的数字脉冲，按 二进位相乘法则实施。 2 原理 根据二进制计数器的工作原理，从CP端每输入16个脉冲，计数器就完成一次计数循环；计数器在计数过程中一次计数循环的时间，就是指全部触发器由0态(Ql—Q4全为0)开始计数到下一次全部0态的时间。这段时间的分隔，可以利用T：触发器进位脉冲(即溢出脉冲)作为计数循环时间的分隔信号，或者称为程序间隔信号，见图示。同时在计数过程中，由于各触发器的输出经过适当的“与”运算后，经与门P1，P：，P3，P4输出，结果当各触发器的输出Q每次由0态到1态跳变时，在各自的触发器的与门输出P端