4基本的控制方法..pptVIP

4 基本的控制方法 4.1 自动控制系统的行为描述 环节或元件的动特性 4.2 反馈控制和扰动补偿 图4.6 复合自动控制系统框图 4.3 比例微分积分控制 控制规律中引入微分、积分 有静差和无静差 4.4 最优控制 4.5 自适应控制 显象管玻璃炉液位自校正控制 4.6 智能控制 4.6.1 专家控制系统 4.6.2 模糊控制系统 4.6.3 神经控制系统 4.6.4 学习控制 4.7 非线性系统及其控制 非线性元件特性 对二阶系统的相平面研究法 二阶线性系统的过渡过程特性x(t)和对应的x(t)及其相平面的轨迹 图4.27 非线性系统的相迹图 图4.28 非线性系统的混沌现象相迹图 * * ? 在自动控制系统进行着：不断地检测被控制量，并反馈、比较，不断地得到误差信号的过程；而且进行着：借助于此误差信号，不断地通过变换、放大使执行机构动作，力图使被控制量回复到给定值并消除误差的过程。这是一个动态过程。 由于被控对象，例如图3.1中的电炉和执行机构电动机及相附的降速齿轮系都有惯性，甚至较大的惯性。这就是说：假如电炉的供电电压突然降为零，电炉炉膛和工件的温度不是突然降为室温，而是慢慢下降；电动机供电电压突然降为零，电动机也要从原来的转速