液压与气压传动第六章液压基本回路速度控制回路机床知识.pptVIP

第六章液压基本回路 学习重点： 1.液压基本回路结构、原理、特点、作用 2.参数选择和计算 第六章液压基本回路 6.1调速回路 节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V 6.1.1节流调速 6.1.1.1节流阀的节流调速回路 速度负载特性 液压缸稳定工作时的受力平衡方程 p1A = F + p2A ∵ p2 = 0 ∴ p1 = F/A 故节流阀两端的压力差为 ? △p = ps-p1 = ps-F/A 经节流阀进入液压缸的流量为： q1 = CAT△pφ = CAT（Ps- F /A）φ 液压缸的运动速度 进油节流调速负载特性方程 v = q1/A = CAT (ps-F/A1)m/A1 结论：v∝AT 改变 AT ，即可改变 q1 改变v。A T 调定，v随F 变化而变化。 速度负载特性结论 ① AT =常数,F↑,v↓ ∴ 速度负载特性软，即轻载时刚性好 ② F =常数,AT越小，v刚性越好， 即低速时刚性好。 液压泵的输出功率 PP = ppq s = 常数 回路的功率