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GPS 卫星测量 2015 熊哥
带你装逼带你飞
绪论
光速C=3.0*10^8m/S
我国跨5个时区 东八区
岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，
春分点在黄道上随之缓慢移动。
赤经：指赤道坐标系的经向坐标，过天球上一点的赤经圈与过春分点的二分圈所
交的球面角。
GPS通用数据交换格式的名称为：Rinex
接收机相位中心保持一致
常用定轨方法：几何法 动力学 综合 数值
?NNSS 子午卫星导航系统
?多普勒定位具有经济快速，精度均匀，不受天气和时间的限制等优点。
?GPS 的含义：全球定位系统（Global Positioning Systerm）是一个空基全天
候导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地
空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。
功能：导航 定位 授时 [实时性的]
?应用双定位系统的（GPS+GLONASS）优越性
增加接收卫星数
提高效率
提高定位的可靠性和精度
?卫星导航系统分类：
按用户接收机是否发射信号分类：无源系统
有源系统
按测量的参数分类：测距 导航系统
测距离差 导航系统
卫星多普勒 导航系统
测角 导航系统
混合 导航系统
按卫星运行轨道高度分类：低轨道（近地轨道）
中高轨道
同步轨道
按工作区域分类：全球覆盖系统
区域覆盖系统
中国北斗卫星导航定位系统：
2000国家大地坐标系 CGCS2000
突出特点: 系统的空间卫星数目少
用户终端设备简单（一切复杂性集中于地面中心处理站）
欧盟伽利略系统：国际地球参考框架 ITRF
前苏联 GLONASS 系统：PZ-90坐标系
GPS 系统组成：由空间部分
地面控制部分
用户设备部分三部分组成
《重要》GPS 卫星星座：WGS-84坐标系
21颗正式的工作卫星＋3颗活动的备用卫星 寿命7.5年
6 个轨道面
高度 20200km
轨道倾角55°
周期 11h58min（顾及地球自转，地球—卫星的几何关系每
天提前 4min 重复一次）。保证在 24小时，在高度角 15°
以上，能够同时观测到 4—11 颗卫星。
为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，
称为定位星座。
?GPS 系统各部分的作用
GPS 卫星：①向用户发送导航定位信号。
②接收注入站发送的导航电文和其他信息。
③接收调度命令，改正运行偏差或启用备用时钟。
地面监控系统： 1主控站 + 3注入站 + 5监测站
1主控站：①采集数据：主控站采集各个监测站所测得的伪距和积分多普
勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态的数
据，监测站的状态数据，以及海军水面兵器中心
发来的参考星历。
②编辑导航电文：根据采集到的全部数据计算出每一颗卫星的
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