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目 录
1.前言 1
2.设计说明书 2
2.1概述 2
2.1.1基本工作原理 2
2.1.2主要技术指标 2
2.2整体硬件电路设计 3
2.2.1发射模块 3
2.2.2接收模块 7
2.2.3计数与显示控制模块 8
2.2.4电源模块 11
2.3方案校验 13
3.结论 15
4.结束语 16
参考文献 17
附录 18
整机电路原理图 18
元件明细表 19
1.前言
随着科学技术的快速发展,超声波将在传感器中的应用越来越广。在人类文明的历次产业革命中,传感技术一直扮演着先行官的重要角色,它是贯穿各个技术和应用领域的关键技术,在人们可以想象的所有领域中,它几乎无所不在。传感器是世界各国发展最快的产业之一,在各国有关研究、生产、应用部门的共同努力下,传感器技术得到了飞速的发展和进步。但限于目前的技术水平,人们可以具体利用的传感技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波传感器作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求。未来的超声波传感器将与自动化、智能化接轨,与其他的传感器集成和融合,形成多传感器。随着传感器的技术进步,传感器将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能,最终发展到具有创造力。在新的世纪里,面貌一新的传感器将发挥更大的作用。
超声波是一种频率范围在20KHz—100000KHz的机械波。超声波易于定向发射,方向性好,强度易于控制,与被测物体不需要直接接触等优点。超声波传感器信息处理速度快,环境适应性强。本数字超声波身高测量仪的测量范围为0.5m-2.3m,四位数字显示,分辨率0.1cm,测量误差±0.5cm,使用交流市电220V±10%。
本设计利用超声波良好的反射性能,采用回波测距来实现。使用在空气中效率较高的中心频率为40KHz的超声波探头来完成发射与接收功能,用四位数字显示以达到0.1cm的分辨率和0.5m-2.3m的测量范围。
2.设计说明书
2.1概述
2.1.1 基本工作原理
根据超声波传感器的特性及声波的传播速度,有如下:成立,只要测得计数器记录的时间,便可测得h,原理框图如图1所示:
整体电路由发射、接收、计数与显示控制电路和电源四部分组成。电源由220V的交流市电经变压、整流、滤波后产生12V和24V的直流电压。发射与接收部分采用了超声波传感器,利用超声波良好的反射特性来测距,计数与显示控制部分对测量结果进行四位显示。
本设计采用纯硬件来实现,使用标称频率为40KHz的MA40LIS和MA40LIR的超声波传感器测距。每秒采样5次,每次发射8个脉冲。发射脉冲与经过放大整形后的接收脉冲一起作为二-十进制计数器CD4518的使能控制信号,从而得到一个门控信号作为可预置可逆计数器CD4510的控制信号,对CD4510的预置数进行减计数,计数期间显示消隐,其余时间显示与预置,此计数的BCD码经CD4511译码后驱动七段显示器进行显示。
2.1.2 主要技术指标
测量范围:0.5~2.3m ,四位数字显示,分辨率:0.1cm ;测量误差:±0.5cm;使用电源:交流市电220V±10%。
2.2 整体硬件电路设计
2.2.1发射模块
(1)电路原理图及分析
发射模块的电路原理图如图2所示:
发射模块由两个振荡电路和一个推挽放大电路及超声波发射探头组成。为MA40LIS提供40KHz的高频电压,从而使其能发射40KHz的超声波。40KHz和5Hz振荡信号均采用门电路组成的多谐振荡器。超声波发射探头采用了标称频率为40KHz的MA40LIS。
(2)多谐振荡器及超声波传感器介绍
在数字电路或系统中,常常需要各种脉冲波形,如时钟脉冲、控制过程中的定时信号等。脉冲波形的获取,通常采用两种方法:一种是利用脉冲信号产生器直接产生;另一种是对已有的信号进行波形变换。本设计中采用了由门电路组成的多谐振荡器.该电路在接通电源后无需外接触发信号就能产生一定频率和幅值的矩形波脉冲。
电路组成及工作原理:由门电路组成的多谐振荡器虽有多种电路形式,但它们无一例外地均具有如下共同特点。首先,电路中含有开关器件,如:门电路、电压比较器、BJT这些器件主要用作产生高低电平;其次,具有反馈网络,将输出电压恰当地反馈给开关器件使之改变输出状态;另外,还要有延迟环节,利用RC电路的充、放电特性可实现延时,以获得所需要的振荡频率。在许多实用电路中,反馈网络兼具有延时的作用。
在振荡过程中,电路状态的转换主要取决于电容的充、放电,而转换时刻则决定于VI数值。由公式可得到第一暂稳态:
(1)
第二暂稳态:
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