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数字图像处理第二部分 图像增强原始图像计算机内处理结果处理图像图像增强处理的目的 --是改善图像的质量第一类是改善图像的视觉效果突出图像的特征,便于计算机处理。图像增强按作用域分为两类-空域处理和频域处理。 空域处理是直接对图像进行处理; 频域处理则是在图像的某个变换域内,对图像的 变换系数进行运算,然后通过逆变换获得图像增 强效果。图像增强包含的主要方法图像运算点运算灰度变换直方图修正空间域局部统计法图像平滑局部运算图像锐化傅立叶变换图像增强高通滤波图像变换(频率域)低通滤波同态滤波灰度伪彩色处理频率伪彩色处理彩色增强多光谱伪彩色处理伪彩色处理数字图像处理第3章 灰度变换与空间滤波 点运算点运算(point operation)---对于一幅输入图像,将产生一幅输出图像,输出图像的每个像素点的灰度值由输入像素点决定。特点:对图像的像素直接处理, 不改变像素的位置,只改变像素的灰度 (一) 图像的基本运算算术运算:加 减 乘 除(一幅图像取反 和另一幅图像相乘 ) 加法运算的定义 主要应用举例 去除叠加性噪声 生成图像叠加效果例1.去除叠加性噪声N幅图像平均后的图像信噪比是单幅图像信噪比的 倍例2.生成图像叠加效果其中 α+β=1可以得到各种图像合成效果,也可以用于两张图片的衔接 减法运算的定义 主要应用举例 显示两幅图像的差异,检测同一场景两幅图像之间 的变化,如:视频中镜头边界的检测 去除不需要的叠加性图案 图像分割:如分割运动的车辆,减掉静止部分, 剩余的是运动元素和噪声例1. 去除不需要的叠加性图案 电视制作的蓝屏技术 相减:检测运动物体 乘法运算的定义 主要应用举例 图像的局部显示 用二值模板图像与原图像做乘法例1.除法运算可以看作是两幅图像操作,一幅图像取反与另一幅图像相乘 逻辑运算:与 或 非 异或 逻辑运算-非的定义 主要应用举例 a. 获得一个阴图像 b. 获得一个子图像的补图像a.b. 逻辑运算-与的定义 主要应用举例 a. 求两个子图像的相交子图 b. 模板运算:提取感兴趣的子图像 a.b. 逻辑运算-或定义 主要应用举例 a.合并子图像 b. 模板运算:提取感兴趣的子图像 a.b. 逻辑运算-异或的定义 主要应用举例 获得相交子图像 (二) 灰度变换 将一个灰度区间映射到另一个灰度区间的变换称为灰度变换 灰度变换的目的改变图像的灰度变换范围,使特征明显,是图像增强的重要手段。 灰度变换的分类线性变换非线性变换:对数变换,幂变换g(x,y)dcab0f(x,y)线性变换--全线性变化:原始图像: f(x,y) 灰度范围:[a, b],变换后图像: g(x,y) 灰度范围:[min,max],存在以下关系: max=dmin=c线性变换--分段线性变化g(x,y)MgdcabMf0f(x,y) 线性变换--局部灰度线性变化例1. 对比度拉伸原始图像对比度拉伸阈值处理 非线性变换--对数变换原始图像f(x,y)的灰度范围为[a, b],可以通过对数变换到区间[g1,g2],从而求得图像g(x,y)。 这一变换扩展输入图像中低灰度区的对比度,而压缩高灰度值如有时原图的动态范围太大,超出某些显示设备的允许动态范围,直接使用原图,则一部分细节可能丢失解决办法是用对数变换对原图进行灰度压缩。非线性变换--指数变换c,γ是正常数γ 1 提高灰度级,使图像变亮γ1 降低灰度级, 使图像变暗原图γ =3 原图γ =0.3γ =4γ =5γ =0.4γ =0.6原始图像非线性灰度变换指数效应非线性灰度变换对数效应分段线性化原始图像阈值化阈值180招贴画化3级灰度阈值化阈值66红色分量置零原始图像亮度倒置底片效果红色、绿色分量均置零(三) 直方图运算 什么是直方图直方图是用来表达一幅图像灰度级分布情况的统计表,是图像最基本的统计特征 横坐标:灰度--r纵坐标:为某一灰度值rk的像素个数nk 或是灰度出现的概率P(rk)暗图像亮图像直方图变化对图像的影响低对比度图像高对比度图像直方图均衡化--是将原图像的直方图通过变换函数修正为均匀的直方图然后按均匀的直方图修改图像。 直方图归一化用r,s分别表示归一化了的原始图像灰度和经直方图修正后的图像灰度 0 ≤ r≤1 0 ≤ s≤1 0代表黑,1代表白 在[0,1]区间内的任一个r值,都可产生一个S值,且T(r)为变换函数T(r)满足下列条件: (1)在0 ≤ r≤1区间内,T(r)是单值单调增加函数; (2)在0 ≤ r≤1区间内,有0 ≤ T(r)≤1条件(1)保证灰度级从黑到白的次序,条件(2)确保映射后的像素灰度在允许的范围内。反变换关系为:(反变换同样满足条件(1),(2))直方图均衡化的基本条件是: 图像变换前后像素的个数保持不变设pr(r)为灰度级r的概率
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