物理科学与技术学院小学期报道.docVIP

物理科学与技术学院小学期系列活动报道之二 无线智能视频监控机器人的研制 今年小学期期间，从2013年6月17日开始，物理科学与技术学院电子信息工程专业为学生设计了丰富的课程设计项目，其中张浩华副教授指导4名学生进行了为期三周的小学期设计项目的研发：无线智能视频监控机器人的研制，该项目融合了多学科的最新研究进展，将嵌入式电子技术的热点与图像处理、通讯传感、自动控制、软件工程等有机的结合起来，创新的实现一种新型的功能强大的无线智能视频监控机器人；结合工程实践加以检验、分析、调试，合理应用所学知识的融合解决实际工程问题；通过模块化的设计，所实现的无线智能视频监控机器人具有步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、地面探测、无线控制、无线视频传输、图像扑捉等多重功能，并可通过增加新模块不断扩展新的功能。 机器人的总体结构主要由运动机构和控制系统两部分组成。运动机构， 由履带式移动机构和四自由度云台舵机两部分组成。通过6 V供电的两个单独步进电机分别驱动两条履带，以相同脉冲驱动时，实现直线前进或后退，以不同脉冲驱动时可实现曲线运动。依靠云台上的多自由度摄像机可完成全方位图像采集作业；控制部分主要是由多个单片机控制器组成, 它们负责完成传感器的信息采集、电机控制以及与遥控计算机的通讯三大任务, 微控制器系统对传感器检测到的外界信息进行处理, 并根据程序做出反应, 输出不同的脉冲序列进行伺服电机运动