65非线性空域滤波器..pptVIP

6.5非线性空域滤波器 序统计滤波器 形态滤波 6.5.1 序统计滤波器 对比结论 其他序统计滤波器 2. Max Filter 3. Min Filter 序统计滤波器小结 稀疏分布的5*5中值滤波器 3、稀疏分布的模板能减少大尺度的中值滤波器所需要的计算时间。 6.5.2数学形态学初步 发展简介 膨胀与腐蚀 应用 结构元素 数学形态学研究几何结构的基本思想是利用“结构元素”（structuring element）探测图像，看能否将这个结构元素很好地填放在图像的内部，同时验证填放结构元素的方法是否有效。 结构元素的设计在处理实际问题中是非常重要的，它决定了抽取信息的结果，构造不同的结构元素，就可以完成不同的分析任务。 二值图像的表示 一个矩阵 图像中位于原点处的像素值用带“△”号下标的字体表示，并约定用“1”表示活动（前景）像素，用“0”表示不活动（背景）像素。处理图像时，假定所有不在矩阵边框内的像素均为“0”值。如有界矩阵S 其中含有一个2×3的矩形 带下标的元素0△表示 原点的位置 6.5.2图像形态学初步 腐蚀 膨胀 膨胀与腐蚀的代数意义 膨胀与腐蚀的滤波特点 小结 作业 基础——平移概念 1、腐蚀（erode）定义 腐蚀的性质 数值举例 原点不在结构元素内 2、膨胀（dilate） 性质 膨胀 小结 图6.5.14 膨胀、腐蚀的组合滤波效果 应用 边界提取 骨架抽取 极限腐蚀 Top-hat变换 流域变换 灰度形态变换 6.6彩色图像增强 伪彩色增强 真彩色增强 伪彩色与假彩色 伪彩色（pseudo color） 非彩色图像（灰度、二值）人为映射成彩色图像——索引图像 增强显示分辨率 假彩色（false color） 真彩色图像 处理后颜色失真 艺术效果 6.6.1 伪彩色处理——空域法 1. 密度分层法: if f(x,y)?Nk, then f(x,y)=Ck. Ck：R、G、B按某种比例合成的颜色; Nk：第K个灰度区间. 图6-59 伪彩色增强效果 2、频域法伪彩色增强 低通、带通、带阻滤波器组合实现伪彩色增强 数字图像处理与分析基础 * 指定窗口的信号排序，取指定位序的值。 原始信号 滤波长度3 滤波后的信号 图6-44 中值滤波器 中值滤波器及其快速算法 {Xi，i?X} 窗口长度n, Yi=MedianXi=Median[Xi-r,…,Xi,…,Xi+r], i ? X, r=(n-1)/2. Eg. N=5, 1D 去孤立噪声 三角函数顶变平 保持阶跃 保持斜坡 主要特性： 1）对某些输入信号的不变性：单调、周期 2）去噪声性能 m长度、M均值，f(M)噪声密度函数. 缺点： 1）处理随机噪声性能差； 2）能去除的噪声满足条件，Lm/2， 因此对相距较远的窄脉冲效果好。 3）频谱特性：非线性，不存在一一对应关系。 ?mean2= ?i2/m 1、中值滤波器可以消除比它的尺度小一半的物体，保留较大的物体。对于既保留边缘，又去噪声的任务很有用。 2、中值滤波器是非线性滤波器，两个一维滤波器的效果与一个二维滤波器的效果不同，即使它们的合成形式一致。 A B 图6.-47形态学基本运算 将一个集合A平移距离x ，表示为A+x (6-112) a x a+x A+x A 图6.-48二值图像的平移 集合A被集合B“腐蚀”，表示为 (6-113) 其中A为输入图像，B为结构元素 腐蚀的结果由将B平移x，但仍然包含在A内的所有x点组成。 如果将B看作模板，则由在平移过程中，所有可以填入A 内部的模板的原点组成。 腐蚀还有几种常用表示：E(A,B)，ERODE(A,B) 1、如果原点在结构元素的内部，则腐蚀后的图像为原图像的一个子集，图6-50，即腐蚀具有收缩图像的作用，也就是可以去除比模板小的噪声； 2、如果原点不在结构元素的内部，则腐蚀后的图像可能不在原图像的内部，反而可能具有填充图像内孔洞的作用，图6-51。 A B 图6-50原点在结构元素内部时的腐蚀 A B 图6-51原点不在结构元素内部时的腐蚀 A被B膨胀表示为 ： （6-116） Ac表示A 的补集。 膨胀还可以用D(A,B)， DILATE(A,B)表示 A B A?B 图6-52 利用圆盘对矩形膨胀，尖角被磨圆 1、对前景的外部作了平滑滤波 2、满足交换律 3、膨胀的等效表达式 A B A?B 图6-53 离散情况下的明克夫斯基和（膨胀） 1、膨胀可以实现图像缝隙的连接； 2、腐蚀可以去除小颗粒噪声或毛刺 ； 3、多种组合，实现开、闭、击中、击不中； 4、典型的非线性滤波，滤波效果可交互控制