0第七章 刚体静力学基础.ppt

（2）滚动铰链支座 工程结构中为了减少因温度变化而引起的约束力，通常在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴，可是支座沿固定支承面只有移动，这种约束称为滚动铰链支座。 （3）铰链 将具有相同圆孔的两个构件用圆柱形销钉联接起来，称为铰链约束。 （4）球形铰链 构件的一端为球形，称为球头，能够在固定的球窝中转动，这种空间类型的约束称为球形铰链支座，简称球铰。 A F1 F2 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 柔绳约束 链条构成的约束 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 柔绳约束 胶带构成的约束 柔索约束 绳索、链条、皮带和钢丝绳 柔 索 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 其它约束 约束反力垂直于滑道、导轨，指向亦待定。 滑道、导轨： FN FN 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 §7-4 物体的受力分析和受力图 作用在物体上的力有：一类是主动力： 如重力,风力,气体压力等。 二类是被动力：即约束反力。 一、受力分析 补：解除约束原理 当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。 意义：在解决实际物体的平衡问题时，可以将该物体所受的各种约束解除，而用相应的约束反力去代替它们对于物体的作用。这时，物体在所有主动力和约束力作用下，仍然保持平衡，但物体已经被抽象成为一个不受任何约束作用的自由体了，因而就可利用静力学所得出的关于自由刚体的平衡条件来解决受有各种不同约束的物体的平衡问题。 第七章 刚体静力学基础 第八章 平面力系 第九章 弹性静力学基础 第十章 拉伸、压缩与剪切 第十一章 扭转（自学） 第十二章 弯曲 第十三章 压杆稳定（自学） 第二篇 工程力学 §7–1 静力学基本概念 §7–2 静力学公理 §7–3 约束与约束反力 §7–4 物体的受力分析与受力图 第七章 刚体静力学基础 §7-1 静力学基本概念 一.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 二.力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 4.力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 5.力系：是指作用在物体上的一群力。 6.等效力系：两个力系的作用效果完全相同。 7.力系的简化：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3.力的三要素：大小，方向，作用点 A F F1 A B C F2 F3 8.合力：如果一个力与一个力系等效，则称这个力为力系的合力。 9.平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 公理1 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，合力的作用点任在该，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 力的三角形法则 FR FR §7-2 静力学基本公理 公理2 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用在同一直线上， 作用于同一个物体上。 刚体 F1 F2 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的。　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体(或多体中)来说，上面的条件只是必要条件。 二力杆 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。 公理3 加减平衡力系原理 推论1：力的可传性原理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交—平行力系。） 推论2：三